[发明专利]主动差速机构

权利要求书

1.一种主动差速机构，包括正对设置的两个行星轮系，两个所述行星轮系均由太阳轮（1）、行星轮（2）、齿圈（3）和行星架（4）构成，其特征在于：两个所述行星轮系的太阳轮（1）、齿圈（3）和行星架（4）分别构成太阳轮组件、齿圈组件、行星架组件，其中一组作为输入组件，另外两组中的一组作为输出组件，另一组作为调节组件，组成所述输入组件的两个相同部件正对设置在输入轴（5）上，组成所述调节组件的两个相同部件之间设置有调节齿轮（6），该调节组件的两个相同部件上均设置有一圈外齿（7），所述调节齿轮（6）通过该外齿（7）与调节组件的两个相同部件相啮合，所述调节齿轮（6）连接在驱动机构（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个太阳轮（1），两个所述太阳轮（1）套接在所述输入轴（5）的两端上；所述调节组件为两个行星架（4），两个所述行星架（4）的正对端均套接有齿轮（15），所述外齿（7）设置于该齿轮（15）上，所述调节齿轮（6）与两个齿轮（15）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个齿圈（3），每个齿圈（3）连接有一根输出轴（9）。

3.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个太阳轮（1），两个所述太阳轮（1）套接在所述输入轴（5）的两端上；所述调节组件为两个齿圈（3），所述外齿（7）设置于两个所述齿圈（3）的正对端上，所述调节齿轮（6）与两个齿圈（3）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个行星架（4），每个行星架（4）连接有一根输出轴（9）。

4.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个行星架（4），两个所述行星架（4）分别与所述输入轴（5）两端连接；所述调节组件为两个齿圈（3），所述外齿（7）设置于两个所述齿圈（3）的正对端上，所述调节齿轮（6）与两个齿圈（3）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个太阳轮（1），每个太阳轮（1）连接有一根输出轴（9）。

5.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个行星架（4），两个所述行星架（4）分别与所述输入轴（5）两端连接；所述调节组件为两个太阳轮（1），所述外齿（7）设置于两个所述太阳轮（1）的正对端上，所述调节齿轮（6）与两个太阳轮（1）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个齿圈（3），每个齿圈（3）连接有一根输出轴（9）。

6.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个齿圈（3），两个所述齿圈（3）套接在所述输入轴（5）的两端上；所述调节组件为两个太阳轮（1），所述外齿（7）设置于两个所述太阳轮（1）的外端上，所述调节齿轮（6）与两个太阳轮（1）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个行星架（4），每个行星架（4）连接有一根输出轴（9）。

7.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述输入组件为两个齿圈（3），两个所述齿圈（3）套接在所述输入轴（5）的两端上；所述调节组件为两个行星架（4），两个所述行星架（4）的外端均套接有齿轮（15），所述外齿（7）设置于该齿轮（15）上，所述调节齿轮（6）与两个齿轮（15）的外齿（7）啮合；所述输出组件为两个太阳轮（1），每个太阳轮（1）连接有一根输出轴（9）。

8.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述驱动机构（8）为液压马达，该驱动机构（8）的输出端通过调节齿轮轴（10）与调节齿轮（6）连接。

9.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述驱动机构（8）为电动机，该驱动机构（8）的输出端连接有与调节齿轮（6）相啮合的蜗杆（16），该蜗杆（16）与调节齿轮（6）之间设置有离合器装置（11），所述调节齿轮（6）套接在调节齿轮轴（10）上。

10.根据权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：还设置有传动轴（12），该传动轴（12）前部套接有第一锥齿轮（13），所述输入轴（5）上套接有与第一锥齿轮（13）啮合的第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）位于两个行星轮系之间。