[发明专利]一种钻装机及其装运装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种钻装机的装运装置，及安装在有该装运装置的钻装机。

背景技术

目前，用于巷道施工的钻装机(挖掘装载机)，通常将挖掘工作装置铰接在车架前端，运输机与钻装机本体架铰点安置在本体前端，后端设有运输机升降油缸，该方式使铲板在升降过程中，溜槽尾部的变化幅度大，不利于后配套运输，尤其配套皮带时弊端较大，当铲板卧底时，运输机溜槽尾部高度升高，造成物料对皮带托辊冲击大，易损坏皮带运输机。

针对现有的钻装机的装运装置在运输物料过程中后端升降幅度大，易损坏皮带运输机等问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种钻装机及其装运装置，以解决现有的钻装机的装运装置在运输物料过程中后端升降幅度大，易损坏皮带运输机等问题。

一方面，本发明提供了一种钻装机装运装置，包括扒斗装置、铲板及运输机，所述扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；

所述铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；

所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过铰接销轴铰接在所述钻装机本体架上。

进一步地，所述铲板包括主铲板和分别通过固定装置固定在所述主铲板两侧的左铲板和右铲板。

进一步地，所述铲板的主铲板上固定有龙门架；

所述龙门架顶部铰接所述升降油缸的下端。

进一步地，所述铲板与所述运输机的连接结构为：

所述铲板与所述运输机在两个侧面方向上通过连接板与连接销轴连接；

所述铲板与所述运输机的底部通过法兰结构连接。

进一步地，所述运输机上设置有主动轮；

所述铲板上设置有从动轮；

所述主动轮与所述从动轮通过刮板链驱动连接，以带动所述运输机上的刮板从所述铲板上将物料输送到所述运输机的输出端；其中，

所述铲板上还设置有安装所述从动轮的安装槽；

所述铲板上还设置有拖链器。

进一步地，所述拖链器包括：

用于安装到所述铲板上的立板；以及，

与所述立板固定连接的前横板和后横板；其中，

所述后横板上设置有调节孔。

另一方面，本发明还提供一种钻装机，包括钻装机本体架，所述钻装机本体架上设置有上述的钻装机装运装置；其中，

所述钻装机本体架前部铰接所述升降油缸；

所述钻装机本体架中后部铰接所述运输机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种钻装机装运装置，包括扒斗装置、铲板及运输机；扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；可以将物料扒到铲板上，铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；通过升降油缸可以带动铲板升降；所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过销轴铰接在所述钻装机本体架的后部区域；通过置于钻装机本体架前端的升降油缸伸缩可实现铲板前端与运输机尾部高度的变化，铲板前端高度变化时运输机尾部升降幅度较小，不易损坏皮带运输机。

附图说明

图1为本发明实施例中装运装置应用到钻装机上的结构示意图；

图2为本发明实施例中铲板与运输机连接的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中拖链器的结构示意图。

附图标记说明：

1、扒斗装置；2、铲板；21、右铲板；22、从动轮；23、主铲板；24、左铲板；25、拖链器；251、立板；252、前横板；253、后横板；26、龙门架；3、升降油缸；4、连接板；5、连接销轴；6、钻装机本体架；7、铰接销轴；8、运输机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

为描述清楚，本发明中方位以钻装机安装铲板一侧为前侧，上下侧方位以图上示意方位为准。

本发明实施例提供一种钻装机的装运装置，如图1和图2所示，该装运装置应用到钻装机上的结构示意图，其中，钻装机包括钻装机本体架6，在钻装机本体架6的前端铰接扒斗装置1，还设置有铲板2，扒斗装置1可以将物料扒到铲板2上，铲板2与运输机8固定连接，落入铲板2上的物料通过运输机8输送到钻装机后的皮带运输机上；完成装运。