[发明专利]膜内贴标机

权利要求书

1.一种膜内贴标机，其特征在于：包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；

所述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂；

所述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置；所述第一驱动装置设置在第一固定座上；所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连；

所述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在第二固定座上；所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连；

所述第二固定座与第一活动座固定连接；所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端；

所述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板；

所述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架；所述第一支架与固定底板固连；

所述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆；所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面；所述吸盘部件位于标贴纸的前面；

所述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块；所述滑轮固定安装在固定底板上；所述滑绳的一端与第二支架固连，另一端与配重块固连；所述配重块可将滑块拉向标贴纸方向；所述滑绳与滑轮紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第一调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述固定机械手部件安装在上滑座上。

3.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第二调整部件；所述第二调整部件包括引拔座、与固定机架固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

4.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第一调整部件和第二调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述第二调整部件包括引拔座、与上滑座固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

5.根据权利要求1至4之任一权利要求所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸、设置在气缸两侧的第一导向杆、以及用于将第一气缸和第一导杆固连的第一气缸座；所述第一气缸座与第一固定座固定连接。

6.根据权利要求5所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二气缸、设置在气缸两侧的第二导向杆、以及用于将第二气缸和第二导杆固连的第二气缸座；所述第二气缸座与第二固定座固定连接。

7.根据权利要求6所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括用于远程操控的遥控器。

8.根据权利要求7所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第一支架和第二支架均为“L”支架；所述第一支架设置有多个用于固定导杆的长条孔。

9.根据权利要求8所述的膜内贴标机，其特征在于：所述X向机械手臂以及Y向机械手臂上均设置有缓冲装置。

10.根据权利要求3或4所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第三驱动装置为转动手柄或者气动马达。