[发明专利]球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种速度自动控制装置，特别适合球墨铸铁管离心机主机行走速度的控制。

背景技术

球墨铸铁管离心机主机驱动方式为液压缸驱动，比例阀的开口度大小决定了主机行走速度的快慢。在现有开环控制状态下，主机油缸比例阀开度不变的情况下，因浇铸过程中负载变化、油压波动等因素的影响，主机行走速度波动较大，严重影响产品的质量。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置，它可以有效地保证球墨铸铁管离心机主机匀速行走。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：比较器通过PID控制器与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀的控制电路电连接，比例阀接在液压缸的进油路上，液压缸的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机主机行走，球墨铸铁管离心机主机上固定反馈球墨铸铁管离心机主机速度的主机编码器，主机编码器与比较器电连接。

本发明

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明原理图。

具体实施方式

如图1所示，比较器1通过PID控制器2与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀4的控制电路电连接，比例阀4接在液压缸5的进油路上，液压缸5的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机6铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机主机6行走，球墨铸铁管离心机主机6上固定反馈球墨铸铁管离心机主机6速度的主机编码器7，主机编码器7与比较器1电连接。

主机行走速度设定值为Vx，通过主机编码器7反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器2、PLC改变比例阀4的给定电压值Ui，实时调整比例阀4的开口度，以控制液压缸5的速度，从而使主机6的行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。