[发明专利]图像识别设备及其控制方法

权利要求书

1.一种图像识别设备，用于在输入图像中识别被摄体，所述图像识别设备包括：

数据库，在所述数据库中，与被摄体的标识相关联地登记有通过对所述被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及所述被摄体的被摄体可识别性状态，作为登记图像信息；

第一计算部件，用于计算所述输入图像中的输入被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；

第二计算部件，用于计算所述输入被摄体图像的图像特征与所述登记图像信息中的图像特征之间的类似度；以及

识别部件，用于在满足第一条件的情况下识别出所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体相同，在满足第二条件的情况下识别出所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体不同，以及在满足第三条件的情况下识别出不能判断所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体是相同还是不同，

其中，所述第一条件包括如下条件：所述类似度等于或高于第一阈值，

所述第二条件包括如下条件：所述类似度低于所述第一阈值，并且所述一致度等于或高于第二阈值，以及

所述第三条件包括如下条件：所述类似度低于所述第一阈值，并且所述一致度低于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的图像识别设备，其中，所述第二计算部件仅针对所述一致度高于所述第二阈值的登记图像信息计算与所述输入被摄体图像的类似度。

3.一种图像识别设备的控制方法，所述图像识别设备在输入图像中识别被摄体，所述控制方法包括：

登记步骤，用于将通过对被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及与所述被摄体有关的被摄体可识别性状态作为登记图像信息与所述被摄体的标识相关联地登记在数据库中；

第一计算步骤，用于计算所述输入图像中的输入被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；

第二计算步骤，用于计算所述输入被摄体图像的图像或图像特征与所述登记图像信息中的图像或图像特征之间的类似度；以及

识别步骤，用于在满足第一条件的情况下识别出所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体相同，在满足第二条件的情况下识别出所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体不同，以及在满足第三条件的情况下识别出不能判断所述输入被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体是相同还是不同，

其中，所述第一条件包括如下条件：所述类似度等于或高于第一阈值，

所述第二条件包括如下条件：所述类似度低于所述第一阈值，并且所述一致度等于或高于第二阈值，以及

所述第三条件包括如下条件：所述类似度低于所述第一阈值，并且所述一致度低于所述第二阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述第二计算步骤包括仅针对所述一致度高于所述第二阈值的登记图像信息计算与所述输入被摄体图像的类似度的步骤。