[发明专利]一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统

权利要求书

1.一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括控制模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、动作模块和图像采集模块，所述控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述数字信号处理芯片通过所述图像采集模块与所述动作模块上的点焊位置连接，所述LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述动作模块连接。

2.根据权利要求1所述的四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括第五电机和出锡模块，所述第五电机与所述出锡模块连接。

3.根据权利要求2所述的四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机为永磁直流伺服电机，所述永磁直流伺服电机中包括512线光电编码盘。

4.根据权利要求1所述的四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片为32位的。