[发明专利]一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台

权利要求书

1.一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，该微动转台包括驱动电机（1）、电机支撑座（2）、转台主体（12）、转台底座（16）、底板（18）和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a（3）、曲柄（4）、连接轴a（5）、连杆（7）、轴承b（8）、连接轴b（9）、摆杆（11）和轴承c（14）；

安装关系：驱动电机（1）通过电机支撑座（2）固定在底板（18）上，其电机轴与曲柄（4）固连，连接轴a（5）通过轴承a（3）与曲柄（4）相配合，连接轴a（5）的两端安装端盖，轴承安装座（13）通过转台底座（16）固定在底板（18）上，轴承c（14）安装在轴承安装座（13）内部，且外圈与轴承安装座（13）相配合，转台主体（12）安装在轴承安装座（13）上端面且转台主体（12）与轴承c（14）的内圈相配合；连杆（7）的一端套装在连接轴a（5）的中部，连杆（7）另一端与连接轴b（9）连接，连接轴b（9）通过轴承b（8）与摆杆（11）的一端连接，连接轴b（9）的两端也安装端盖，摆杆（11）的另一端与转台主体（12）通过方孔与方轴之间的过盈配合实现无间隙刚性连接。

2.如权利要求1所述的一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，所述微动转台还包括支撑结构，该支撑结构包括钢球（20）、支撑模块（21）、支撑柱（22）和弹簧（23），钢球（20）通过支撑模块（21）安装在电机支撑座（2）上并与连接轴a（5）沉孔的位置相对应，支撑柱（22）安装在连接轴a（5）的沉孔内，弹簧（23）套装在支撑柱（22）的外圆上，其两端分别与连接轴a（5）的沉孔底面和钢球（20）抵触。

3.如权利要求1所述的一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，在电机支撑板（2）上表面装有光电传感器组件，用于曲柄（4）转动过程中的限位。

4.如权利要求1所述的一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，所述的轴承a（3）和轴承b（8）采用精密角接触球轴承，轴承c（14）采用双列角接触球轴承。