[发明专利]一种双边双弹簧驱动展开机构有效

专利信息
申请号: 201310183141.7 申请日: 2013-05-17
公开(公告)号: CN103253383A 公开(公告)日: 2013-08-21
发明(设计)人: 王有渔;李新立;刘宾;王耀兵 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: B64G1/42 分类号: B64G1/42
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 杨志兵;仇蕾安
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 双边 弹簧 驱动 展开 机构
【权利要求书】:

1.一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,该展开机构包括活动铰(1)、固定铰(2)、同心轴(3)、涡卷弹簧(4)、弹簧挡(6)、弹簧外端盖(7)、弹簧内圈固定套(8)、弹簧外圈固定轴(9)、弹簧外圈固定套(10)、弹簧外圈固定套压盖(11)、锁钩(12)、锁钩转动轴(13)、锁钩定位套(14)、锁钩定位扭簧(15)、锁钩定位扭簧压杆(16)、限位螺钉(18)和微动开关;其中活动铰(1)和固定铰(2)均为立体四方形结构;固定铰(2)的中部加工有滑道,滑道的起始端沿滑动方向加工有一段弧形凸起,凸起的底面与滑道平面形成的夹角为锐角,且滑道中部沿滑动方向开口;

安装关系:活动铰(1)与固定铰(2)两者的一个顶角通过同心轴(3)铰接,且活动铰(1)和固定铰(2)沿中心对称面对称安装,弹簧外圈固定轴(9)安装在固定铰(2)上,弹簧外圈固定套(10)套装在弹簧外圈固定轴(9)外,锁钩转动轴(13)安装在活动铰(1)上,且弹簧外圈固定轴(9)和锁钩转动轴(13)均与同心轴(3)平行,同心轴(3)的一端上套装有弹簧内圈固定套(8),其中两组涡卷弹簧(4)的内圈通过弹簧挡(6)直接压紧固定在同心轴(3)上,另两组涡卷弹簧(4)的内圈中心穿过弹簧内圈固定套(8),且内圈也通过弹簧挡(6)压紧固定在弹簧内圈固定套(8)上,在同心轴(3)的两端均设有弹簧外端盖(7)固定住涡卷弹簧(4);涡卷弹簧(4)外圈安装固定在弹簧外圈固定套(10)上,弹簧外圈固定轴(9)的两端均安装有弹簧外圈固定套压盖(11)将涡卷弹簧(4)的外圈固定部位压紧;

锁钩(12)的前端与锁钩转动轴(13)铰接,锁钩定位套(14)套装在锁钩转动轴(13)上并对锁钩(12)进行轴向定位,锁钩(12)与锁钩定位套(14)之间可相对转动,锁钩定位扭簧压杆(16)也安装在活动铰(1)上,并与锁钩转动轴(13)平行,锁钩定位扭簧(15)中部套装在锁钩定位套(14)上,其一侧搭接在锁钩定位扭簧压杆(16)上,另一侧扣在锁钩(12)上;限位螺钉(18)安装在活动铰(1)的底面并与固定铰(2)顶部相对,固定铰(2)滑道开口的下方安装有微动开关。

2.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,在活动铰(1)和固定铰(2)相对转动面之间装有润滑垫(5)。

3.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,在活动铰(1)与锁钩(12)接触部位安装锁钩垫块(17)。

4.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,通过调节限位螺钉(18)的安装高度微调活动铰(1)与锁钩(12)展开的定位角度。

5.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,位于同心轴(3)同侧的涡卷弹簧(4)之间用垫片隔开,并且每个涡卷弹簧(4)的刚度需要对称分布。

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