[发明专利]一种双边双弹簧驱动展开机构有效
申请号: | 201310183141.7 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103253383A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 王有渔;李新立;刘宾;王耀兵 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/42 | 分类号: | B64G1/42 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 杨志兵;仇蕾安 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双边 弹簧 驱动 展开 机构 | ||
1.一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,该展开机构包括活动铰(1)、固定铰(2)、同心轴(3)、涡卷弹簧(4)、弹簧挡(6)、弹簧外端盖(7)、弹簧内圈固定套(8)、弹簧外圈固定轴(9)、弹簧外圈固定套(10)、弹簧外圈固定套压盖(11)、锁钩(12)、锁钩转动轴(13)、锁钩定位套(14)、锁钩定位扭簧(15)、锁钩定位扭簧压杆(16)、限位螺钉(18)和微动开关;其中活动铰(1)和固定铰(2)均为立体四方形结构;固定铰(2)的中部加工有滑道,滑道的起始端沿滑动方向加工有一段弧形凸起,凸起的底面与滑道平面形成的夹角为锐角,且滑道中部沿滑动方向开口;
安装关系:活动铰(1)与固定铰(2)两者的一个顶角通过同心轴(3)铰接,且活动铰(1)和固定铰(2)沿中心对称面对称安装,弹簧外圈固定轴(9)安装在固定铰(2)上,弹簧外圈固定套(10)套装在弹簧外圈固定轴(9)外,锁钩转动轴(13)安装在活动铰(1)上,且弹簧外圈固定轴(9)和锁钩转动轴(13)均与同心轴(3)平行,同心轴(3)的一端上套装有弹簧内圈固定套(8),其中两组涡卷弹簧(4)的内圈通过弹簧挡(6)直接压紧固定在同心轴(3)上,另两组涡卷弹簧(4)的内圈中心穿过弹簧内圈固定套(8),且内圈也通过弹簧挡(6)压紧固定在弹簧内圈固定套(8)上,在同心轴(3)的两端均设有弹簧外端盖(7)固定住涡卷弹簧(4);涡卷弹簧(4)外圈安装固定在弹簧外圈固定套(10)上,弹簧外圈固定轴(9)的两端均安装有弹簧外圈固定套压盖(11)将涡卷弹簧(4)的外圈固定部位压紧;
锁钩(12)的前端与锁钩转动轴(13)铰接,锁钩定位套(14)套装在锁钩转动轴(13)上并对锁钩(12)进行轴向定位,锁钩(12)与锁钩定位套(14)之间可相对转动,锁钩定位扭簧压杆(16)也安装在活动铰(1)上,并与锁钩转动轴(13)平行,锁钩定位扭簧(15)中部套装在锁钩定位套(14)上,其一侧搭接在锁钩定位扭簧压杆(16)上,另一侧扣在锁钩(12)上;限位螺钉(18)安装在活动铰(1)的底面并与固定铰(2)顶部相对,固定铰(2)滑道开口的下方安装有微动开关。
2.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,在活动铰(1)和固定铰(2)相对转动面之间装有润滑垫(5)。
3.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,在活动铰(1)与锁钩(12)接触部位安装锁钩垫块(17)。
4.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,通过调节限位螺钉(18)的安装高度微调活动铰(1)与锁钩(12)展开的定位角度。
5.如权利要求1所述的一种双边双弹簧驱动展开机构,其特征在于,位于同心轴(3)同侧的涡卷弹簧(4)之间用垫片隔开,并且每个涡卷弹簧(4)的刚度需要对称分布。
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