[发明专利]用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置，包括多个用于解锁X射线源组件运动控制的单方向运动控制按键，其特征在于，所述用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置还包括一个用于解锁X射线源组件运动控制的全方向运动控制按键。

2.如权利要求1所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置，其特征在于，所述多个单方向运动控制按键包括沿床面短轴运动按键、沿床面长轴运动按键、沿垂直轴运动按键、沿水平轴旋转运动按键或/和沿垂直轴旋转运动按键。

3.如权利要求1所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置，其特征在于，所述全方向运动控制按键为同时解锁X射线源组件沿床面短轴运动、沿床面长轴运动、沿垂直轴运动、沿水平轴旋转运动和沿垂直轴旋转运动的控制按键。

4.如权利要求2所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置，其特征在于，所述沿床面短轴运动按键、沿床面长轴运动按键、沿垂直轴运动按键、沿水平轴旋转运动按键、沿垂直轴旋转运动按键和全方向运动控制按键设置在球管立柱的控制面板上。

5.如权利要求1所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置，其特征在于，所述X射线源组件包括球管和限速器。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断X射线需要调整的方向或距离；

如果X射线只需要在单一旋转方向或单一方向上空间的调整，则将相应的单方向运动控制按键解锁，使X射线源组件在该方向运动并进行调整；

如果X射线需要在多个旋转方向或多个方向上的空间调整，或X射线的旋转方向和空间均需要调整时，则将全方向运动控制按键解锁，使X射线源组件在所有方向运动并进行相应的多方向调整。

7.如权利要求6所述的用于平床立柱式X射线摄影系统的控制方法，其特征在于，需要同时调整X射线的投射方向和X射线到探测器间的距离时，通过按住全方向运动控制按键来同时释放所有方向的控制刹车，使X射线源组件沿床面短轴、床面长轴、垂直轴、水平轴旋转或垂直轴旋转任意角度的运动。