[发明专利]拍摄并拼接物件影像的方法

权利要求书

1.一种拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述拍摄并拼接物件影像的方法包含下列步骤:

放置一物件于一工作平台上;

根据一真实空间坐标系，决定所述物件的真实坐标;

分别拍摄所述物件的不同区域，以取得多个影像;

分别对每一个所述影像设定一影像坐标系;

决定每一个所述影像坐标系与所述真实空间坐标系之间的坐标对应关系;

透过所述坐标对应关系决定所述多个影像彼此间的位置相对关系;且

根据所述位置相对关系，拼接组合所述多个影像。

2.如权利要求1所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述真实空间坐标系为所述工作平台上表面所预设的坐标系。

3.如权利要求1所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述物件为一校正板，且所述真实空间坐标系为所述校正板上表面所预设的坐标系，所述校正板上表面具有多个圆形图案，每一个所述圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示所述圆形图案其圆心在所述校正板上表面的真实坐标。

4.如权利要求1所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述拍摄并拼接物件影像的方法更包括架设多台摄影机于所述工作平台上方的步骤，以操作所述多台摄影机分别拍摄所述物件的不同区域。

5.如权利要求1所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，上述所拍摄所述物件的不同区域彼此间有所重叠。

6.一种拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述拍摄并拼接物件影像的方法包含下列步骤:

放置一校正板于一工作平台上，其中所述校正板上表面具有多个圆形图案，且每一个所述圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示所述圆形图案其圆心在所述校正板上表面的真实坐标;

分别拍摄所述校正板上表面的不同区域，以取得多个校正板影像，其中所述不同区域彼此间有所重叠;

根据每一个所述校正板影像中所述多个圆形图案所具有的所述辨识图案，决定所述多个校正板影像彼此间的相对关系;

移除所述校正板;

放置一物件于所述工作平台上;

分别拍摄所述物件以取得多个物件影像;且

根据所述多个校正板影像彼此间的相对关系，拼接所述多个物件影像。

7.如权利要求6所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述拍摄并拼接物件影像的方法更包括架设多台摄影机于所述工作平台上方的步骤，以操作所述多台摄影机分别拍摄所述校正板或分别拍摄所述物件。

8.如权利要求6所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述根据每一个所述校正板影像中所述多个圆形图案所具有的所述辨识图案，决定所述多个校正板影像彼此间相对关系的步骤，更包括:

辨识每一个所述校正板影像中所述多个圆形图案所具有的所述辨识图案，以得到所述多个圆形图案其圆心的真实坐标;

根据所述多个圆形图案其圆心的真实坐标，对所述校正板影像中发生变形的部份进行修正;

决定所述多个校正板影像彼此间的位置相对关系;

决定所述多校正板影像彼此间的比例关系;且

决定所述多个校正板影像彼此重叠的区域范围。

9.如权利要求6所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，所述相对关系包括所述多个校正板影像彼此间的位置关系、比例关系以及重叠的区域范围。

10.如权利要求6所述拍摄并拼接物件影像的方法，其特征是，在决定所述多个校正板影像彼此间的相对关系后，所述拍摄并拼接物件影像的方法更包括:

拼接所述多个校正板影像，以得到一完整影像;且

将所述完整影像显示于一荧幕上，供操作者检视。