[发明专利]CCB支撑管自动焊接系统有效
申请号: | 201310183347.X | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103273179A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 张向东 | 申请(专利权)人: | 奇昊汽车系统(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/095;B23K9/00;B23K37/047 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陆明耀;陈忠辉 |
地址: | 215121 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ccb 支撑 自动 焊接 系统 | ||
1.一种CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:包括一基座(1),所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域,所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座(2),所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座(3),所述第二支撑座(3)上设置有红外探头(4),所述红外探头(4)电性连接于一PLC系统(5);所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手(6),所述机械手包括固定端(7)和移动端(8),所述移动端(8)可相对所述固定端(7)移动用于夹紧所述CCB支撑管(9),所述机械手(6)包括第一旋转机构(10)和第二旋转机构(11),所述第一旋转机构(10)设置在所述机械手(6)的颈部用于驱动所述固定端(7)和移动端(8)旋转,所述第二旋转机构(11)有两个,分别设置在固定端(7)和移动端(8)的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转,所述第一旋转机构(10)和第二旋转机构(11)均连接于所述PLC系统(5);所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架(12),所述支撑架(12)上设有用于收容待焊接用螺钉(14)的收容管(13),所述收容管(13)内设有用于推动所述螺钉(14)的推送机构(15)。
2.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:所述机械手(6)上设有电流检测单元(18),所述电流检测单元(18)与所述PLC系统(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:所述支撑架(12)上设有吸尘管(16)。
4.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:还包括一废料盒(17)。
5.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统,其特征在于:所述推送机构(15)为气动活塞杆。
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