[发明专利]风力驱动的雪橇式极地漫游车

权利要求书

1.一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身（8）、雪橇（2）、风力驱动装置（Ⅲ）和控制传动装置（Ⅱ）组成，所述雪橇（2）通过支腿（3）与所述车身（8）固定连接，并形成支架系统，使所述雪橇（2）支撑所述车身（8）进行滑动式漫游，所述风力驱动装置（Ⅲ）利用风能生成推动力，所述控制传动装置（Ⅱ）牵引所述风力驱动装置（Ⅲ），使所述雪橇（2）定向移动，其特征在于，具体为： 

所述车身（8）的中轴线与所述雪橇（2）的滑板延伸方向平行，在所述车身（8）的四周一共设置四个所述雪橇（2），四个所述雪橇（2）相对于所述车身（8）的中轴线对称设置，即任意相邻的两个所述雪橇（2）形成支撑所述车身（8）的一套漫游滑板机构，当漫游车发生侧翻时，另外相邻的两个所述雪橇（2）又形成了另一套漫游滑板机构，使在所述车身（8）四周一共形成四套漫游滑板机构，使漫游车在发生任意侧翻时，皆有一套行走机构支撑所述车身（8）进行漫游，形成自复位系统（Ⅰ）；

所述风力驱动装置（Ⅲ）由风帆（4）和风帆轴（5）构成，所述风帆轴（5）与所述雪橇（2）的滑板延伸方向垂直设置，所述风帆（4）固定安装在所述风帆轴（5）上；

所述控制传动装置（Ⅱ）包括控制器、电机组件（Ⅴ）和传动机构（Ⅵ），所述电机组件（Ⅴ）包括电机（10）及电机驱动控制系统，所述控制器通过控制电机驱动控制系统驱动所述电机（10）的启停和转速，所述电机（10）的电主轴通过传动所述传动机构（Ⅵ），进而牵引所述风帆轴（5）进行转动，从而调整所述风帆（4）的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。

2.根据权利要求1所述的风力驱动的雪橇式极地漫游车，其特征在于：所述车身（8）与四个所述雪橇（2）通过四个支腿（3）的固定连接，围绕所述车身（8）不相邻的两个所述雪橇（2）分别与同一个支腿（3）的两端固定连接，围绕所述车身（8）相邻的两个所述雪橇（2）分别与不同支腿（3）的端部固定连接，所述车身（8）与所述支腿（3）的中部固定连接，其中有两个所述支腿（3）以90°夹角的空间交叉方式设置于靠近所述雪橇（2）的前端，另外两个所述支腿（3）也以90°夹角的空间交叉方式设置于靠近所述雪橇（2）的后端，支撑相同的所述雪橇（2）的两个所述支腿（3）除了同时与所述车身（8）的前后部分固定连接外，还连接两个横梁（9），所述风帆（4）设置在两个所述横梁（9）之间，所述风帆轴（5）的两端分别与两个所述横梁（9）中部转动连接，所述传动机构（Ⅵ）牵引所述风帆轴（5）的一端转动，从而调整所述风帆（4）的迎风方位角。

3.根据权利要求2所述的风力驱动的雪橇式极地漫游车，其特征在于：围绕所述车身（8）设置四个所述风帆（4）、四个风帆轴（5）和四个所述横梁（9），所述风帆（4）分别位于所述车身（8）的上方、下方、左侧和右侧，围绕所述车身（8）相邻的两个所述横梁（9）分别与同一个风帆轴（5）的两端转动连接，在漫游车的前进方向上，所述控制器通过向电机驱动控制系统发出运动指令信号，进行所述风帆（4）的偏转角调节，来控制漫游车的运动，当位于所述车身（8）的左侧和右侧的两个风帆（4）皆垂直于所述车身（8）轴线，漫游车向前运动，当位于所述车身（8）的左侧和右侧的两个风帆（4）从垂直于所述车身（8）轴线方向分别向左或向右偏转时，漫游车可以进行向左或向右转向，当位于所述车身（8）的左侧和右侧的两个风帆（4）同时朝里或朝外偏转相同的角度时，可控制漫游车前进的速度大小，当位于所述车身（8）的上方和下方的两个风帆（4）的后半部分微微上翘时，漫游车的对地正压力减小，当位于所述车身（8）的上方和下方的两个风帆（4）的前半部分微微上翘时，漫游车的对地正压力增加，当漫游车发生翻转时，所述控制器向电机驱动控制系统发出的复位指令信号，所述传动机构（Ⅵ）使风帆（4）回到初始状态，即所述风帆（4）面与所述车身（8）轴线平行。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的风力驱动的雪橇式极地漫游车，其特征在于：由套筒（6）和套筒盖（7）组成设备箱，所述设备箱通过固定安装在所述横梁（9）上，所述电机组件（Ⅴ）和所述传动机构（Ⅵ）皆通过固定底座（1）安装在所述设备箱内，所述传动机构（Ⅵ）由相互啮合的蜗轮（13）和蜗杆（14）构成，所述蜗轮（13）固定连接在所述风帆轴（5）的被传动端，形成驱动所述风帆轴（5）转动的从动件，所述电机（10）的电主轴与减速器（11）的输入轴同轴固定连接，所述减速器（11）的输出轴与所述的蜗杆（14）的动力输入端通过联轴器（12）同轴固定连接。