[发明专利]减振装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的减振装置。

背景技术

这种减振装置例如在轮式装载机中用作稳定模块，用以减弱在行驶时出现的俯仰颠簸振动。为此，首先通过泵且通过起升液压缸来提升装载后的铲子，并且起升液压缸的处于负载压力下的压力室经由控制阀与泵分开。在轮式装载机的装载行驶期间，处于负载压力下的压力室通过稳定模块与被装载的液压存储器连接，用以减弱俯仰颠簸振动。

在专利文献EP 1 407 086 B1中公开了这种减振装置，其具有（被称作调整阀（Regelventil）的）主阀，当接通了调节阀（Stellventil）时，经由该主阀来对起升液压缸的压力室和液压存储器之间的连接进行控制。经由调节阀确定一个时刻，从这一时刻开始要进行减振。

如果在通过打开主阀来激活减振时，事先被装载的液压存储器的压力高于起升液压缸的压力室中的、很大程度地通过铲子的重量和铲子的填充量来确定的压力，则在这种减振装置中出现不利的卸载冲击。

发明内容

与此相应，本发明的目的在于，提出一种减振装置，在激活该减振装置时避免了卸载冲击。

所述目的通过具有权利要求1的特征的减振装置来实现。

根据本发明的减振装置具有用于连接移动的做功机械（特别是轮式装载机）的需减振的负载（特别是起升液压缸）的第一工作接口和用于连接液压存储器的存储器接口。此外，设置一具有至少一个第一和第二接通位置的主阀。在第一接通位置中，仅打开从第一工作接口（且进而从负载）至存储器接口（且进而至液压存储器）的连接。因此，所述减振被切断。在第二接通位置中沿两个方向打开了连接。因此，所述减振被接通。此外，设置调节阀，利用调节阀能够液压地将主阀切换到第二接通位置中，即能够接通且再次切断减振。最后，根据本发明的减振装置具有卸载阀，其以如下方式与调节阀、第一工作接口（且进而与负载）、存储器接口连接，使得当存储器接口处的（且进而在液压存储器中的）压力大于第一工作接口处（且进而在负载处）的压力时，在操作了调节阀之后，液压存储器能够经由卸载阀被部分地卸载。因此，在液压存储器与负载连接时避免了卸载冲击，因为事先减小且适配了液压存储器的可能过高的压力。所述卸载或压力减小特别是通过如下方式进行：卸载阀打开了从减振装置的存储器接口至卸载接口或存储箱接口的连接。

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中描述。

特别有利的是，主阀在液压存储器被部分地卸载结束之后才能通过调节阀切换到第二接通位置中。由此将卸载冲击进一步最小化。

在一种特别优选的改进方案中，在操作了调节阀之后，首先使卸载阀打开如此之久，直至在第一工作接口处（且进而在负载处）的压力以小于预设的压力差（的一个值）小于在存储器接口处（且进而在液压存储器中）的压力。

优选地，卸载阀的阀体液压地一方面能够经由调节阀通过在存储器接口处（且进而在液压存储器中）的压力加载，且另一方面通过在第一工作接口处（且进而在负载处）的压力加载。预设的压力差（例如大约10bar）通过作用到阀体上的预紧的弹簧来定义。因此，卸载阀的切换时间点被准确地切换。所述弹簧优选是可调节的。

优选地，卸载阀的阀体在打开调节阀时能够利用存储器接口处的压力运动到打开位置中，用以打开卸载管路。此外，卸载阀的阀体利用在第一工作接口处的压力与设计成压力弹簧的弹簧一起而运动到关闭位置中。所述关闭位置用于至少沿着从存储器接口至存储箱接口的方向截止卸载管路。

在第一种特别优选的装置技术上简单的变型中，卸载阀是一种泄露少的2/2方向座阀。

在此优选的是，在调节阀的出口和沿主阀的打开方向起作用的控制面之间设置限流器，该限流器与控制压力介质的压力和粘度无关地始终使预设的控制压力介质量从调节阀通至控制面，从而主阀的打开以及开始的减振总是要求一定的时间（例如2秒）。

在此优选的是，主阀具有截止位置，其中第一接通位置布置在截止位置和第二接通位置之间。因此在打开主阀时，必须跨过第一接通位置，从而也可以进行从压力较高的工作接口至压力较低的存储器接口的压力平衡，其中，限流器为此提供预设的时间。

在第二种优选的变型的情况下，卸载阀是5/2方向阀。在此，经由其阀体的打开位置截止了调节阀的出口与沿主阀的打开方向起作用的控制面之间的连接，其中，同时对控制面进行卸载。因此确保了，当卸载阀仍卸载时，主阀不打开用于减振。因此，确保了两种状态“卸载”和“减振”的时间上的先后顺序。