[发明专利]一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法

权利要求书

1.一种汽车轮胎用机械手,其特征在于包括步进电机（1）、机械手连接架（2）、基板（3）、右固定板（4）、右支撑块（5）、右连接架（6）、右丝杠螺母（7）、蜗轮（8）、圆螺母（9）、蜗杆（10）、弹性联轴器（11）、左丝杠螺母（12）、左连接架（13）、抗拉板（14）、左支撑块（15）、左固定板（16）、右丝杠（17）、左丝杠（18）、连接轴（19）、电机键（20）、连接键（21）、蜗杆键（22）、左轴承（23）、右轴承（24）、丝杠连接键（25）；弹性联轴器（11）一端与步进电机（1）连接并由电机键（20）周向固定，弹性联轴器（11）另一端与连接轴（19）上端连接并由连接键（21）周向固定，连接轴（19）下端顺次穿过蜗杆（10）和圆螺母（9），蜗杆（10）轴向由圆螺母（9）固定，蜗杆（10）周向由蜗杆键固定，右固定板（4）上端固定在基板（3）右侧，左固定板（16）上端固定在基板（3）左侧，左固定板（16）和右固定板（4）之间顺次连接有左轴承（23）、左丝杠（18）、蜗轮（8）、右丝杠（17）、右轴承（24），蜗轮（8）和右丝杠（17）由丝杠连接键（25）周向固定，左丝杠螺母（12）装配在左丝杠（18）上，左连接架（13）固定在左丝杠螺母（12）上，左支撑块（15）固定在左连接架（13）上，右丝杠螺母（7）装配在右丝杠（17）上，右连接架（6）固定在右丝杠螺母（7）上，右支撑块（5）固定在右连接架（6）上，抗拉板（14）分别与左固定板（16）下端和有固定板（4）下端连接，步进电机（1）固定在基板（3）上面，同时蜗杆（10）与蜗轮（8）配合，基板（3）固定在机械手连接架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎用机械手，其特征在于所述右丝杠（17）和左丝杠（18）螺纹导程相同、线数相同、旋向相反。

3. 一种如权利要求1所述的汽车轮胎用机械手的涨紧方法，其特征在于包括以下步骤：

1）机械手处于收缩状态时，移动至轮胎处，使右支撑块（15）和右支撑块（5）在轮胎轴向位于轮胎的两侧胎壁之间；

2）步进电机（1）通过蜗杆（10）带动蜗轮（8）正向转动；

3）蜗轮（9）带动左丝杠（18）和右丝杠（17）正向转动，左丝杠（18）带动左丝杠螺母（12）向左移动，右丝杠（17）带动右丝杠螺母（7）向右移动，左丝杠螺母（12）和右丝杠螺母(7)之间的距离逐渐增大，由于左丝杠（18）和右丝杠（17）导程相同、线数相同、旋向相反，左丝杠螺母（12）和右丝杠螺母（7）移动速度和移动距离均相等；

4）左丝杠螺母（12）经由左连接架（13）带动左支撑块（15）向左移动，右丝杠螺母（7）经由右连接架（6）带动右支撑块（5）向右移动，左支撑块（15）和右支撑块（5）之间的距离逐渐增大；

5）当左支撑块（15）和右支撑块（5）均与轮胎胎面内侧接触后，步进电机（1）停止转动，此时机械手处于展开状态，轮胎被机械手从内侧涨紧；

6）当被机械手涨紧的轮胎输送到指定位置后，步进电机（1）通过蜗杆（10）带动蜗轮（8）反向转动；

7）蜗轮（8）带动左丝杠（18）和右丝杠（17）反向转动，左丝杠（18）带动左丝杠螺母（12）向右移动，右丝杠（17）带动右丝杠螺母（7）向左移动，左丝杠螺母（12）和右丝杠螺母（7）之间的距离逐渐减小；

8）左丝杠螺母（12）经由左连接架（13）带动左支撑块（15）向右移动，右丝杠螺母（7）经由右连接架（6）带动右支撑块（5）向左移动，左支撑块（15）和右支撑块（5）之间的距离逐渐减小，释放被涨紧的轮胎；

9）当机械手回复至收缩状态时，步进电机（1）停止转动。