[发明专利]校车停车指示牌自动控制器

权利要求书

1.一种校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，该校车停车指示牌控制器包括：用于控制校车停车指示牌伸出和收回的步进电机，驱动步进电机工作的步进电机驱动器，在停车指示牌工作时用于驱动报警器、警示灯及指示灯工作的声光驱动电路，用于检测停车指示牌打开或收回是否到位的限位控制电路，用于选择各种工作状态的操作信号检测电路，控制步进电机驱动器、声光驱动电路工作的单片机；所述步进电机驱动器、声光驱动电路、限位控制电路、操作信号检测电路分别与单片机连接，所述步进电机与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器还与车载电源连接，所述声光驱动电路还分别与车载电源及接地端连接。

2.如权利要求1所述的校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，所述步进电机驱动器内设有将车载电源电压转换为+5V的电源转换电路，步进电机驱动器一侧设有与其内侧的电源转换电路连接的+5V电源供电接口。

3.如权利要求2所述的校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，所述步进电机驱动器的2个接口与+5V电源供电接口连接、3个接口与单片机连接、4个接口与步进电机连接、2个接口与车载电源连接，步进电机驱动器的+5V电源供电接口还与单片机连接。

4.如权利要求2所述的校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，所述限位控制电路包含光电耦合器IC1和光电耦合器IC2，光电耦合器IC1的端口1和端口4分别通过限流电阻R10、上拉电阻R11与+5V电源供电接口连接，光电耦合器IC1的端口2和端口4与单片机连接，光电耦合器IC1的端口3接地；光电耦合器IC2的端口1和端口4分别通过限流电阻R9、上拉电阻R12与+5V电源供电接口连接，光电耦合器IC2的端口2和端口4与单片机连接，光电耦合器IC2的端口3接地。

5.如权利要求2所述的校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，所述操作信号检测电路包含自动按钮K1、手动按钮K2和车门开关K3，自动按钮K1一端接地，自动按钮K1另一端分别与上拉电阻R2、单片机连接；手动按钮K2一端接地，手动按钮K2另一端分别与上拉电阻R3、单片机连接；车门开关K3一端接地，车门开关K3另一端分别与上拉电阻R4、单片机连接，上拉电阻R2、R3、R4再分别与+5V电源供电接口连接。

6.如权利要求1所述的校车停车指示牌自动控制器，其特征在于，所述声光驱动电路包含四个三极管T1、T2、T 3、T4，该四个三极管T1、T2、T 3、T4的发射极分别接地，四个三极管T1、T2、T 3、T4的集电极分别通过报警器B、警示灯L1、自动模式指示灯L2、手动模式指示灯L3与车载电源VCC连接，四个三极管T1、T2、T 3、T4的基极分别通过电阻R5、R6、R7、R8与单片机连接。