[发明专利]一种图像匹配相似性测度方法及其图像匹配方法有效

专利信息
申请号: 201310184556.6 申请日: 2013-05-17
公开(公告)号: CN104166977B 公开(公告)日: 2017-10-10
发明(设计)人: 揭斐然 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
主分类号: G06T7/30 分类号: G06T7/30
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 代理人: 陈浩
地址: 471009 *** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 匹配 相似性 测度 方法 及其
【权利要求书】:

1.一种图像匹配相似性测度方法,其特征在于,该方法的步骤如下:

(1)选定目标图像A和与其尺寸相同的图像B;

(2)分别计算图像A和B x方向和y方向上的梯度,从而分别得到两幅图像在x、y方向上的梯度图xGradA、xGradB、yGradA、yGradB,所述x方向和y方向是任意两个相互垂直的方向;

(3)分别提取梯度图xGradA、xGradB、yGradA、yGradB依次对应的二值化边缘图像xEdgeA、xEdgeB、yEdgeA和yEdgeB;

(4)计算二值化边缘图像xEdgeA和xEdgeB之间的Hausdorff距离xMatch;计算yEdgeA和yEdgeB之间的Hausdorff距离yMatch;

(5)计算[xMatch,yMatch]到[0,0]的距离nMatch,将其作为图像A和B最终的相似性测度,其计算公式如下:

所述步骤(2)中x、y方向梯度的计算是采用梯度算子计算得到。

2.根据权利要求1所述的图像匹配相似性测度方法,其特征在于:所述步骤(2)中x方向和y方向分别为水平方向和竖直方向。

3.根据权利要求1或2所述的图像匹配相似性测度方法,其特征在于:所述步骤(3)是采用Canny算法对各梯度图进行非极大值抑制、双阈值分割和边缘细化,得到各梯度图对应的二值边缘图。

4.一种利用权利要求1所述图像匹配相似性测度方法的图像匹配方法,其特征在于,该方法的步骤如下:

1)按照目标图像A的大小在待匹配图像C中滑窗截取与目标图像A尺寸相同的图像B;

2)分别计算图像A和B x方向和y方向上的梯度,从而分别得到两幅图像在x、y方向上的梯度图xGradA、xGradB、yGradA、yGradB,所述x方向和y方向是任意两个相互垂直的方向;

3)分别提取梯度图xGradA、xGradB、yGradA、yGradB依次对应的二值化边缘图像xEdgeA、xEdgeB、yEdgeA和yEdgeB;

4)计算二值化边缘图像xEdgeA和xEdgeB之间的Hausdorff距离xMatch;计算yEdgeA和yEdgeB之间的Hausdorff距离yMatch;

5)计算[xMatch,yMatch]到[0,0]的距离nMatch,将其作为图像A和B最终的相似性测度,其计算公式如下:并记录该相似性测度值;

6)重复步骤1)~5),直至滑窗遍历待匹配图像C中任意位置,得到一组各滑窗位置下的相似性测度值;

7)比较该组所有的相似性测度值,其中最小的相似性测度值对应的图像B即为匹配图像。

5.根据权利要求4所述的图像匹配方法,其特征在于:所述步骤2)中x、y方向梯度的计算是采用梯度算子计算得到。

6.根据权利要求4所述的图像匹配方法,其特征在于:所述步骤2)中x方向和y方向分别为水平方向和竖直方向。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的图像匹配方法,其特征在于:所述步骤3)是采用Canny算法对各梯度图进行非极大值抑制、双阈值分割和边缘细化,得到各梯度图对应的二值边缘图。

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