[发明专利]一种高承载力摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴转动支撑在法兰盘上；所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴转动支撑在机座上；所述减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、套装于双偏心支撑件上的两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴且沿圆周排列的多个销轴和销套、与摆线轮的外齿面相配合的针齿组件，其特征在于：所述针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；所述针齿壳的内圈上均布设有与针齿销的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。

2.根据权利要求1所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述双偏心支撑件为满装双偏心滚子轴承结构，其包括呈180°错位的双偏心内圈，在双偏心内圈的两偏心外圆面上均设有环形轨道槽；其还包括满装于两环形轨道槽内的圆柱滚子。

3.根据权利要求2所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述两摆线轮的内端面相互对齐压紧。

4.根据权利要求1-3任一所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述针齿壳的至少一侧端面上设有定位凸台，所述法兰盘的内端面上或/和机座的内端面上设有与定位凸台形成台肩配合的定位凹槽。