[发明专利]激光自准直仪信号控制转换装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光自准直仪信号控制转换装置，应用于信号转换、输出选择控制领域。

背景技术

在火箭发射系统中，用激光自准直仪瞄准火箭惯性平台棱镜，测量其方位上的误差角度。火箭控制系统调瞄组合根据激光自准直仪测量得到的误差角度，来调整箭体方位和平台台体方位，最终实现平台坐标系的+Xp轴与火箭射向一致，即为火箭建立发射惯性坐标系，从而确保卫星的入轨精度要求。

在进行激光自准直测量过程中，为了提高系统可靠性，采用主、副机双机备份工作方式，即主、副机独立工作，互为备份。因此，在使用过程中需要通过信号控制转换装置接收主、副机信号，对信号进行数模转换，并对信号有效性进行判断，根据模式指令将其中一路信号输出。

2012年7月4日公开的中国专利，公开号为CN102540925A，名称为“一种用于对两台自准直仪信号的自动、手动切换装置”，该装置包括：第一信号处理电路、第二信号处理电路、控制有效指示灯和电压表，该装置还包括：驱动控制电路板、手动自动设置开关和主副机设置开关，第一信号处理电路接收来自主经纬仪的角度数据，第二信号处理板接收来自副经纬仪的角度数据，信号处理电路对角度数据进行驱动处理后，将得到的有效指示灯信号、自动控制信号和放大后的模拟信号传输给驱动控制电路板；手动自动设置开关选择设备的工作方式，主副机设置开关控制驱动控制电路板输出为采集的主经纬仪信号或副经纬仪信号。该发明能够实现了两台自准直仪信号的切换功能，但是它采用三个AT89C52单片机分别作为第一信号处理电路、第二信号处理电路和驱动控制电路的处理器，集成度相对较低，且会降低系统的平均无故障时间。另外，该发明中手动自动设置开关和主副机设置开关两个开关的组合使用不便于操作。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，提供一种激光自准直仪信号控制转换装置。

本发明解决问题的技术方案是：

激光自准直仪信号控制转换装置，由模式选择开关、第一串口收发芯片、第二串口收发芯片、串口扩展芯片、处理器、显示驱动芯片、继电器、光电耦合器件、三个电压表、数码管组、LED组和电源转换模块组组成；

模式选择开关为三态模式开关，分别对应主机输出、副机输出和自动输出；

第一串口收发芯片和第二串口收发芯片分别接收主、副激光自准直仪的数字测量结果发送给串口扩展芯片，串口扩展芯片将接收到的数字测量结果通过串行通信发给处理器，处理器将主、副激光自准直仪的测量结果发送给显示驱动芯片，显示驱动芯片驱动数码管组将主、副激光自准直仪的测量结果显示出来；

处理器的D/A0输出连接到第一放大器，经第一放大器放大后输出给电压表和继电器；处理器的D/A1输出连接到第二放大器，经第二放大器放大后输出给电压表和继电器；处理器经光电耦合器件后控制继电器；继电器选择将主或副激光自准直仪的测量结果发送给控制系统调瞄组合和电压表；

控制LED组由处理器的I/O口控制，表明主、副机的数据是否有效；

电源转换模块组为各芯片提供电源。

本发明的有益效果：该装置能够实现对主、副激光自准直仪测量数据的数模转换，对测量数据有效性进行自动判断、并根据判断结果和模式选择开关状态，自动选择将其中一台主或副激光自准直仪的测量结果发送给控制系统调瞄组合；该装置电路结构简单，集成度高，能够快速自动实现信号转换与选择控制功能，从而保证系统反应快速、有效，避免人为因素影响。

附图说明

图1为本发明激光自准直仪信号控制转换装置结构示意图。

图2为继电器接线原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明激光自准直仪信号控制转换装置，采用两片MAXIM公司生产的MAX488作为串口收发芯片，采用ST公司生产的四路串行数据通信芯片ST16C654作为2个串口的扩展芯片，分别用于实现本发明信号控制转换装置与两台激光自准直仪之间的串行通信。第一串口收发芯片3接收激光自准直仪主机发送过来的测量数据，并将主机测量数据发送给串口扩展芯片4；第二串口收发芯片2接收激光自准直仪副机发送过来的测量数据，并将副机测量数据发送给串口扩展芯片4；第二串口收发芯片2和第一串口收发芯片3同时工作；串口扩展芯片4将从第二串口收发芯片2和第一串口收发芯片3接收到的测量数据发送给处理器5，处理器5采用SILICON公司生产的64脚TQFP封装C8051F021单片机。