[发明专利]视频处理设备和追踪物体的管理方法有效
申请号: | 201310184811.7 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103428424B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 川野敦史 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T7/00 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 处理 设备 追踪 物体 管理 方法 | ||
1.一种视频处理设备,包括:
物体检测单元,用于检测视频中的移动物体;
追踪单元,用于追踪作为追踪对象的所述移动物体;
第一检测单元,用于检测在所述视频中移动的所述追踪对象是否分成多个移动物体,
其特征在于,还包括:
校正单元,用于对存储单元中存储的移动物体的数量进行校正,所述存储单元用于以使得与时间有关的信息和所述视频中在所述时间处所包括的移动物体的数量彼此相关联的方式来存储所述信息和所述移动物体的数量;以及
管理单元,用于管理追踪对象的轨迹,
其中,在所述第一检测单元检测到所述追踪对象分成所述多个移动物体的情况下,所述校正单元基于在所述追踪对象分开之后检测到的所述多个移动物体的数量,校正所述存储单元存储的在所述追踪对象分开之前检测到的包括在所述追踪对象中的移动物体的数量,并且所述管理单元将通过复制分开之前的所述追踪对象的轨迹所得到的轨迹作为分开之后的各移动物体的轨迹之前的轨迹来进行管理。
2.根据权利要求1所述的视频处理设备,其中,在所述第一检测单元检测到所述追踪对象分成所述多个移动物体的情况下,所述校正单元将在分开之前的所述多个移动物体的数量校正为通过对在分开之后的移动物体的数量进行累计所获得的值。
3.根据权利要求1所述的视频处理设备,其中,还包括获取单元,所述获取单元用于获取通过了设置在所述视频的显示图像上的预定线或预定区域的移动物体的数量,
其中,在所述追踪对象通过了设置在所述显示图像上的所述预定线或所述预定区域之后,在所述第一检测单元检测到通过的所述追踪对象分开的情况下,所述获取单元基于在所述追踪对象分开之后的所述多个移动物体的数量来获取通过了所述预定线或所述预定区域的移动物体的数量。
4.根据权利要求1所述的视频处理设备,其中,还包括:
第二检测单元,用于检测所述视频中的移动物体是否是指定物体,
其中,在所述第二检测单元检测到在所述追踪对象分开之后所获得的移动物体是所述指定物体的情况下,所述校正单元将在分开之前的所述多个移动物体的数量校正为通过对在分开之后的指定物体的数量进行累计所获得的值,并且所述管理单元将通过复制分开之前的所述追踪对象的轨迹所得到的轨迹作为分开之后的各指定物体的轨迹之前的轨迹来进行管理。
5.根据权利要求1所述的视频处理设备,其中,还包括:
第二检测单元,用于检测所述视频中的移动物体是否是指定物体,
其中,所述存储单元以使得与时间有关的信息、所述视频中在所述时间处所包括的移动物体的数量、以及表示所述移动物体是所述指定物体的属性彼此相关联的方式来存储所述信息、所述数量、以及所述属性。
6.一种视频处理设备,包括:
物体检测单元,用于检测视频中的移动物体;
追踪单元,用于追踪作为追踪对象的所述移动物体;
第一检测单元,用于检测在所述视频中移动的多个移动物体是否合并,
其特征在于,还包括:
校正单元,用于对存储单元中存储的移动物体的数量进行校正,所述存储单元用于以使得与时间有关的信息和所述视频中在所述时间处所包括的移动物体的数量彼此相关联的方式来存储所述信息和所述移动物体的数量;以及
管理单元,用于管理追踪对象的轨迹,
其中,在所述第一检测单元检测到所述多个移动物体合并了的情况下,所述校正单元基于在合并之前的所述多个移动物体的数量,校正所述存储单元存储的包括在所述多个移动物体所合并成的所述追踪对象中的移动物体的数量,并且所述管理单元将通过复制所述多个移动物体所合并成的所述追踪对象的轨迹所得到的轨迹作为合并之前的各移动物体的轨迹随后的轨迹来进行管理。
7.根据权利要求6所述的视频处理设备,其中,在所述第一检测单元检测到所述多个移动物体合并了的情况下,所述校正单元将在合并之后的所述多个移动物体的数量校正为通过对在合并之前的移动物体的数量进行累计所获得的值。
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