[发明专利]基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统及实现方法

权利要求书

1.基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统，包括PAC控制器，所述的PAC控制器分别配置在相互重联的机车上，其特征在于：每一个重联机车上还包括CAN总线卡，每一个重联机车上的CAN总线卡与所在重联机车上的PAC控制器相互连接，不同的重联机车上的CAN总线卡之间通过CAN总线连线一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统，其特征在于：每一个重联机车上所述的CAN总线卡的数量均为两个，每个CAN总线卡均通过背板总线分别与所在重联机车上的PAC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统，其特征在于：每一个重联机车上的两个CAN总线卡编号顺序相同，其中一个重联机车上的两个CAN总线卡分别通过CAN总线连线与另一个重联机车上编号相同的CAN总线卡按顺序对应连接。

4.根据权利要求1或者3所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统，其特征在于：每一条所述的CAN总线连线包含三根内芯线，并且每一条CAN总线连线的两端分别与相互连接的CAN总线卡的CAN_H、CAN_L和GND输出端一一对应连接。

5.根据权利要求1或者2所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统，其特征在于：所述的PAC控制器是CPU主频为520MHz的PAC控制器。

6.如权利要求1所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统的实现方法，其特征在于：主要包括如下步骤

S1)机车重联系统上电，PAC控制器初始化；

S2)机车重联系统中的CAN总线卡初始化，如果同一机车中的CAN总线卡初始化成功，其中一个CAN总线卡进入通信状态，另一个CAN总线卡处于待用状态；

S3)PAC控制器调配待用的CAN总线卡进行重联通信；

S4)重联机车之间通信成功的CAN总线卡之间建立重联通信。

7.根据权利要求6所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统的实现方法，其特征在于：所述的S2)中，如果机车重联系统中的CAN总线卡初始化不成功，系统报警提示故障，在判断、排除故障后，系统重新进入初始化进程。

8.根据权利要求6所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统的实现方法，其特征在于：如果进入通信状态的CAN总线卡与另一重联机车上相互对应连接的CAN总线卡通信成功，则重联机车之间建立重联通信。

9.根据权利要求6所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统的实现方法，其特征在于：当进入通信状态的CAN总线卡与另一重联机车上相互对应连接的CAN总线卡通信不成功时，PAC控制器调配待用的CAN总线卡进入通信状态。

10.根据权利要求9所述的基于PAC控制器的CAN总线机车重联系统的实现方法，其特征在于：当PAC控制器调配进入通信状态的待用CAN总线卡与另一重联机车上相互对应连接的CAN总线卡通信成功时，重联机车之间建立重联通信；如果通信不成功，则系统报警提示故障。