[发明专利]泥水平衡顶管设备

权利要求书

1.一种泥水平衡顶管设备，隔板（17）将顶管分隔成设备舱（20）和泥浆仓（19），驱动设备设置于设备舱内，泥浆挖掘设备设置于泥浆仓内，设备舱内的电机（2）左端设置有变速箱（3），变速箱左端上下分别输出轴A（4）和轴B（5），其特征在于：轴A的左端固定有凸轮A（6），凸轮A的外周设有驱动体A（8），驱动体A左端设有两个挡头（10），驱动杆A（13）的右端插入两个挡头之间，驱动杆A的中间通过销A（11）铰接隔板，驱动杆A左端固定有曲杆A（15）；轴B的左端固定有凸轮B（7），凸轮B的外周设有驱动体B（9），驱动体B左端设有两个挡头，驱动杆B（14）的右端插入两个挡头之间，驱动杆B的中间通过销B（12）铰接隔板，驱动杆B左端固定有曲杆B（16），曲杆A和曲杆B上均设有数把削刀（18）。

2.根据权利要求1所述的泥水平衡顶管设备，其特征在于：限位板均固定于变速箱左边，上边四块限位板限位于驱动体A，下边四块限位板限位于驱动体B，限位板用于限制驱动体A和驱动体B与其运动方向相垂直方向的位移。

3.根据权利要求1所述的泥水平衡顶管设备，其特征在于：凸轮Ａ、驱动体Ａ以及由其所驱动的驱动杆Ａ、曲杆Ａ和凸轮Ｂ、驱动体Ｂ以及由其所驱动的驱动杆Ｂ、曲杆Ｂ均对称布置。