[发明专利]多排多列自动理料机

说明书

技术领域

本发明涉及自动包装行业领域，特别是指多排多列自动理料机。

背景技术

通常需要在柱状物品加工设备完成后，对物品进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在柱状物品加工工序以及包装工序之间的理料环节中，大多是通过人工完成的，具体的是经过加工设备生产的柱状物品，需要通过周转箱人工的运送到包装工位，这个过程中，耗费大量的人力，且在物品搬运、转送过程中容易被损坏，同时在搬运、转送过程中，很难避免其与人手接触，影响了物品的卫生安全性，此外，依靠人工作业的工作模式，效率低下，浪费人力，尽管市场上存在一些单行和堆积式的自动理料机，却不能满足多行多列的包装需求。

发明内容

本发明提出多排多列自动理料机，解决了现有技术中柱状包装物理料效率低的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：多排多列自动理料机，包括支架，所述支架上从左到右依次固定有所述送料装置、排料装置、推料装置和电控箱，所述送料装置，包括末端向下倾斜的第一传送带、位于所述第一传送带中部上方的毛刷、通过链轮与所述第一传送带连接的第一伺服电机；所述排料装置，包括第二传送带、通过链轮与所述第二传送带连接的第二伺服电机，所述第二传送带前端向下倾斜且位于所述第一传送带末端的下方；所述推料装置，位于所述支架的中部，包括推料机构、第三传送带、与所述第三传送带平行且处于同一水平高度的第四传送带、第三伺服电机、与所述第三伺服电机对称设置的第四伺服电机；所述第一传送带、第二传送带、第三传送带从左到右依次排列设置；所述电控箱通过线缆分别连接送料装置、排料装置、推料装置。

作为优选的技术方案，所述推料机构包括：固定在支架上的推料导轨，所述推料导轨位于所述第三传送带和第四传送带的上方，且与所述第三传送带和第四传送带相互垂直；推料板，固定在所述推料导轨的一端，垂直于所述第三传送带；推料板气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨横梁平行；推料板升降气缸，固定在所述推料板上，与所述推料导轨竖梁平行；挡板；固定在所述推料导轨横梁上；挡板升降气缸，固定在所述挡板上，与所述推料导轨竖梁平行；包装输出料导轨，与所述推料导轨平行，且位于所述推料导轨的正下方、所述第三轨道的右侧。

作为优选的技术方案，所述排料装置还包括固定在所述第二传送带上的拖盒组；所述拖盒组包括多个用于盛装柱状包装物的拖盒。

作为优选的技术方案，所述推料装置还包括组结构相同的第一排盒组、第二排盒组；所述第一排盒组包括多个排盒；所述第一排盒组和第二排盒组分别固定在所述第三传送带、第四传送带上。

作为优选的技术方案，所述第一排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；所述第二排盒组中相邻两个排盒间距为2倍的排盒宽度；所述第一排盒组和所述第二排盒组交错构成一个队列；所述队列中，相邻排盒间距为0.5倍的排盒宽度。

作为优选的技术方案，所述排盒为N列，每列的宽度为柱状包装物的直径，高度为M倍的柱状包装物直径，长度为柱状包装物的长；N列的范围为1～10，M的范围为1～10。

作为优选的技术方案，所述排料装置还包括拖盒计数器和空盒感应器；所述拖盒计数器位于所述第二伺服电机处；所述空盒感应器位于所述第二传送带的末端。

作为优选的技术方案，所述空盒感应器为光感应器。

作为优选的技术方案，所述第三传送带通过链轮连接所述第三伺服电机；所述第四传送带通过链轮连接所述第四伺服电机。

作为优选的技术方案，所述电控箱上设有便于操作的触摸屏。

本发明与背景技术相比所产生的有益效果：

1)适用于多排多列的大包装，包装产品经送料装置前端的毛刷扫平铺成一层后单件依次装入排料装置的拖盒中，然后在自重作用下通过落料口下落到推料装置的排盒中，当推料装置接到推料指令后，推料机构气缸自动将已堆叠好的包装产品推到包装输送位置，整个过程自动化操作，大大提高产品的包装速度，降低废品率。

2)伺服机构代替无极变速箱、差速箱、追踪电机等机械结构，是自动供料机运行更加平稳，明显降低机械噪音和机械故障。

3)PLC控制系统，用户可在触摸屏中设定运行参数，可根据实际情况在触摸屏中调整运行数据。使用时只需从中调出相应参数执行，即可运行。降低了对操作人员的专业技能要求。

4)具备自动诊断功能，自行辨别运行过程中出现故障并提供解决办法，维修更加方便、简单。

附图说明