[发明专利]线性磁轴电机专用驱动器

权利要求书

1.一种线性磁轴电机专用驱动器，至少包括：

网络模块，与DSP控制模块连接，用于多套线性磁轴电机与该DSP控制模块之间的通信；

DSP控制模块，用于处理从该网络模块传来的数据，产生控制线性磁轴电机所需的相对应的PWM波，并使PWM输出波形的占空比随着程序控制不断改变，从而改变输出PWM波形的占空比，驱动功率驱动模块精确控制该线性磁轴电机的运动；

功率驱动模块，与该DSP控制模块及该线性磁轴电机连接，用于产生控制该线性磁轴电机所需的驱动电压；以及

反馈检测模块，与该DSP控制模块及该线性磁轴电机连接，用于检测该线性磁轴电机的状态信息并将检测结果反馈给DSP控制模块。

2.如权利要求1所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该网络模块为利用Motionnet网络的Motionnet网络模块。

3.如权利要求2所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该Motionnet网络模块包括Motionnet上位机端和多个Motionnet驱动器端，上位机与驱动器端以及驱动器端与驱动器端之间都用网线连接，负责现场和控制端信息交换。

4.如权利要求3所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：当上位计算机发出控制信息时，该Motionnet上位机端接受该控制信息并发送至该Motionnet驱动器端，根据上位机的控制命令，可以同时控制多套线性磁轴电机设备。

5.如权利要求4所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：当Motionnet网络的通信速度达到20Mpbs时，最多可控制32个从站，当为10Mbps以下时，最多可控制64个从站。

6.如权利要求3所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该DSP控制模块采用TI公司的DSP芯片TMS320F28335为控制芯片，负责接收并处理来自该Motionnet驱动器端的控制信号，并转化为该功率驱动模块可执行的控制信号，该控制芯片从该Motionnet网络模块中读取数据，产生控制电机所需的相对应的PWM波，并使PWM输出波形的占空比随着程序控制不断改变，从而改变输出PWM波形的占空比，驱动功率驱动模块精确控制线性磁轴电机的运动。

7.如权利要求3所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该功率驱动模块包括保护电路、隔离整流模块、三相逆变电路以及光耦隔离电路，单相220V电压通过该保护电路、该隔离整流模块后进入该三相逆变电路，该DSP控制模块产生的PWM信号通过该光耦隔离电路驱动该三相逆变电路产生相应的控制电压，驱动线性磁轴电机运转。

8.如权利要求7所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该功率驱动模块还包括一降压模块，该降压模块采用反激式开关电源，输出独立四组+15V电压供该三相逆变电路使用，+24V电压供继电器使用，+3.3V电压供DSP控制模块使用，±15V电压供霍尔传感器以及运放电路使用。

9.如权利要求3所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该反馈检测模块通过霍尔电压传感器，霍尔电流传感器，采集线性磁轴电机其中一相的电压、电流信息，并通过光栅尺反馈给DSP当前电机所在位置，当前电机速度，当前电机加速度的信息。

10.如权利要求9所述的线性磁轴电机专用驱动器，其特征在于：该霍尔电压传感器、该霍尔电流传感器采集到的模拟量经光栅尺后还需经过采样并A/D转换，以数字信息的形式反馈给该DSP控制模块。