[发明专利]具有电的泵用马达的地面输送机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有工作液压装置的地面输送机械，该工作液压装置通过液压泵以压力介质来供给，其中，所述液压泵由电的泵用马达来驱动。

背景技术

在地面输送机械中使用工作液压装置，在这些工作液压装置中尤其是负载处理装置由液压压力来驱动。在此，所述工作液压装置通过液压泵以压力介质来供给，所述液压泵尤其在以电池电方式驱动的地面输送机械中通过电动马达来驱动。用于这样的工作液压装置的示例是实施为叉车的地面输送机械的升降支架，在该升降支架的情况下，能抬升和能下降的负载接收器件的升降运动通过作为升降驱动装置的液压缸来引起。除了升降驱动装置，所述工作液压装置的消耗装置可以由用于向前倾斜和向后倾斜所述升降支架的倾斜驱动装置和/或一附加驱动装置、例如负载接收器件的用于侧向移动该负载接收器件的侧向移动装置来形成。

因为非常经常地，地面输送机械的转向装置同样具有由相同的液压泵以压力介质来供给的转向液压装置，所以地面输送机械的像这样通过液压压力操纵或支持的液压转向装置下面也属于工作液压装置。

在现有技术中公知了所谓的同步磁阻电机，这些同步磁阻电机是用于4象限运行的三相感应式电机（Drehfeldmaschine），其中，所述三相感应式电机可以作为马达或发电机实施和运行以及分别在两个转动方向上实施和运行。

在这些同步磁阻电机的情况下，在例如三相电动机的情况下（可参比异步电动机），定子绕组是分别用于三个相中的一个相的分别以120°电气上错开布置的相绕组。

通过转动体或转子的具有显著磁极的特殊成形来给所述转动体或转子施加相对磁场的强的优选取向。转动运动通过旋转的磁性场来产生，转子试图去跟随该旋转的磁性场。相对于异步电机或者通过永磁体来励磁的同步电机，其中，转矩通过以穿过一导体流动的电流的磁场交变作用或以永磁体的交变作用来产生，在磁阻电机中的转矩产生基于在磁场中作用到转子的软磁物质上的麦克斯韦力（Maxwellschen Kraft）来进行，通过所述麦克斯韦力，磁性系统追求最小磁性电阻或磁阻的状态。所述运动通过转子在由定子线圈或者说定子绕组产生的磁场处的取向来发生，其中，通过适当的三相变流器（Umrichter）和定子线圈的电感式耦合来产生旋转磁场。为此，转子必须具有在所述磁场内的优选取向并且由此具有磁极。

在此，所谓的同步磁阻电机基本上在结构以及在操控上与所谓的开关式磁阻电机或“Switched Reluctance Machine”不同。在转子基于在由定子线圈产生的旋转的磁场上的取向而产生转动运动的相同基础物理原理的情况下，同步磁阻电机的定子绕组类似于异步电动机实施为120°错开的三相绕组，而n相开关式磁阻电机的定子绕组分别转换（umspannt）成比例多倍的n定子极齿或者说定子磁极或磁极对数（Polpaarzahl）中的一个。这些定子绕组相应地以180°/n电气上错开。开关式磁阻电机的转子的磁极也比同步磁阻电机的情况下明显更为显著。不利的是，这在开关式磁阻电机的情况下引起高的转矩波动和由此发出噪声。

在以电池电方式运行的地面输送机械中，当特别追求低成本时，使用简单构建的直流电机作为工作液压装置的电的泵用马达。

但是在该现有技术方面不利的是，直流电机具有比可比较的交流电机更小的效率。此外，这些直流电机基于高数量的单独部件，在结构上明显比例如异步电机更复杂。此外，电流必须经由转换器上的滑动触点来输送给电枢。这些滑动触点实施为铜刷（Bürsten）或碳刷并且是有磨损的，由此产生维护耗费。

替代直流电机使用三相异步电机作为工作液压装置的电的泵用马达，或者在还要更高的功率要求的情况下也使用三相永磁体同步电动机，如果存在比对直流电机的要求更高的要求的话。相对于直流电机，三相同步电动机或者三相异步电动机在结构上更简单并且免维护，因为取消了转换器，并且他们的特色在于较高的效率。尤其在工作液压装置以三相同步电动机或三相异步电动机作为电的泵用马达的情况下，至少将一转向液压装置集成到所述工作液压装置中。

但是不利的是，相对于直流电机，因为所需的、受控制的三相旋转场，操控装置明显更复杂，因为需要位态或者转动速度的检测以及相应的功率电子装置。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种具有工作液压装置的地面输送机械，所述工作液压装置通过借助于电的泵用马达来驱动的液压泵以压力介质来供给，该地面输送机械能够成本低廉地制造并且工作得可靠并且耐用，以便胜任恶劣的运行条件。