[发明专利]一种全自动灌装真空包装机

权利要求书

1.一种全自动灌装真空包装机，包括全自动灌装机（1）、全自动制袋机（2）以及全自动连续式真空机（3），所述全自动灌装机（1）的出料端与全自动制袋机（2）的制袋段对应，其特征在于：所述全自动制袋机（2）的输出端通过全自动布料机构（4）与全自动连续式真空机（3）的输送板（5）对应连接，所述全自动布料机构（4）包括机架（15）以及设置在机架（15）上的传输装置（6），在所述传输装置（6）的进料端设置有用于控制传输装置（6）进料的机械手（7），在所述传输装置（6）与对应的全自动连续式真空机（3）的输送板（5）之间设置有布料通道（8），所述布料通道（8）下部向远离输送板（5）上热封条（9）一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：所述传输装置（6）包括两条相互对应、同步反向转动的传送带（10），所述传送带（10）分别套接在对应的驱动轮（11）和从动轮（12）上，所述驱动轮（11）与同步传动机构（13）连接，所述从动轮（12）与机械手（7）连接，在传输过程中两条传送带（10）相互对应部分紧密贴合且同步反向转动，在落料过程中两条传送带（10）相互分开，所述布料通道（8）上端进料口与两条传送带（10）相互分开的间隙处对应，其下端出料口与全自动连续式真空机（3）的输送板（5）对应。

3.根据权利要求2所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：所述布料通道（8）由沿传输装置（6）传输方向均匀分布的若干相互独立的通道组成，所述布料通道（8）通过可调支架（20）与机架（15）连接，在所述两条传送带（10）相互对应部分的两侧分别设置有若干夹紧轮（17），所述夹紧轮（17）分别与对应的安装条（18）连接，其中一组安装条（18）通过支座（14）与机架（15）固定连接，另一组安装条（18）通过支座（14）与固定连接在机架（15）上的驱动气缸（16）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：在所述传输装置（6）与布料通道（8）上端进料口之间两侧对称地设置有限位杆（19），所述限位杆（19）之间形成物料下落的限位通道，所述限位杆（19）通过对应可调支架（20）与机架（15）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：所述传输装置（6）通过移动安装板（21）与固定设置在机架（15）上的往复式驱动气缸（22）连接，在所述移动安装板（21）两端设置有滑块，在所述机架（15）上设置有与所述滑块对应的滑轨，所述布料通道（8）和限位杆（19）分别通过对应的可调支架（20）与移动安装板（21）连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：所述全自动灌装机（1）包括储料斗（23）、设置在储料斗（23）内的出料机构、设置在储料斗（23）下方的转盘（24）以及用于驱动转盘（24）旋转的驱动装置，在所述转盘（24）上设置有若干通孔，所述储料斗（23）的出料口与转盘（24）上的通孔对应，在所述转盘（24）下方设置有固定盘（25），在所述固定盘（25）上设置有出料通孔，在所述转盘（24）上方、固定盘（25）的出料通孔对应处设置有下料机构，在所述转盘（24）上方设置有移动板（26），所述驱动装置包括设置在移动板（26）上的驱动电机（27）以及与驱动电机（27）动力输出端驱动连接的动力传动总成，在所述动力传动总成上设置有传动轴（28），所述传动轴（28）下端依次穿过移动板（26）和转盘（24）轴心，通过锁紧螺母（29）与转盘（24）连接，所述移动板（26）与同步上下传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的全自动灌装真空包装机，其特征在于：所述动力传动总成包括相互啮合且直径相同的第一传动齿轮（31a）、第二传动齿轮（31b）和第三传动齿轮（31c），所述第一传动齿轮（31a）与驱动电机（27）的动力输出端驱动连接，所述第三传动齿轮（31c）与传动轴（28）连接，所述第二传动齿轮（31b）与过渡轴（32）连接，所述过渡轴（32）通过轴承设置在移动板（26）上，所述驱动电机（27）的动力输出轴穿过第一传动齿轮（31a），在驱动电机（27）的动力输出轴端部设置有与光电检测装置对应的检测头（33）。