[发明专利]平动并联机器人机构

权利要求书

1.平动并联机器人机构，其特征在于：包括V型滑轨、两个滑块、动平台及左、右连杆总成，所述V型滑轨是由两个直线滑轨拼接成V型，并在每个直线滑轨上分别设置一个滑块，左、右滑块分别与左、右连杆总成铰接，左、右连杆总成的下端与动平台铰接。

2.根据权利要求1所述的平动并联机器人机构，其特征在于：所述左连杆总成包括后连杆、外连杆和前连杆三根连杆，其中后连杆和前连杆前后重合，并与外连杆、动平台、左滑块组成平行四边形机构，右连杆总成与左连杆总成结构对称。

3.根据权利要求1所述的平动并联机器人机构，其特征在于：滑块由步进电机或伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的平动并联机器人机构，其特征在于：所述的V型滑轨固定在滑动块上，滑动块可以沿设定的轨道滑动，所述轨道的方向与V型滑轨所在平面垂直。