[发明专利]墙板装配机器人

说明书

技术领域

本发明涉及隔墙板安装装置，特别是墙板装配机器人。

背景技术

隔墙板主要应用于中高层建筑中框架结构、框剪结构、钢构和砖混改框架结构的填充墙。但目前与隔墙板配套的安装机械还不够完善，造成目前墙板安装仍然采用人力，安装速度相对较慢，造成客户对隔墙板的认同度降低，一定程度上影响了隔墙板产品的进一步推广；同时，随着现代化企业的发展，用纯人工安装，劳动力低下的时代已经过去。并且，采用人工安装费用很高，占墙板整个销售价格的30%以上，工效较低，安全风险也较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、节省人工、提高效率、实现高度举升的墙板装配机器人。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：墙板装配机器人，它包括底部设置有行走轮的车架、举升架、滑动架、升降座和吊篮，车架上设置有两个相对平行设置的立柱，立柱内设有垂直方向延伸的导轨A，举升架的两侧均滑动设置于与之对应的立柱的导轨A内，车架上固定设置有沿平行于导轨A的方向设置的举升液压缸，举升液压缸的活塞杆与举升架固定连接，举升架两侧的边框内均设置有垂直方向延伸的导轨B，滑动架的两侧均滑动设置于与之对应的导轨B内，举升架的顶部设置有导向链轮A，提升链条A一端固定连接于立柱上，提升链条A的另一端绕过导向链轮A后与滑动架固定连接，滑动架两侧的边框内设置有垂直方向延伸的导轨C，升降座的两侧均滑动设置于与之对应的导轨C内，滑动架的顶部设置有导向链轮B，提升链条B一端固定连接于立柱上，提升链条B的另一端绕过导向链轮B后与升降座固定连接，吊篮沿垂直方向设置并通过设置于其内表面的芯轴与升降座连接，吊篮的外表面的四周均设置有挡板，挡板上还安装有锁辊。

所述的吊篮内表面固定设置有轴套，芯轴通过轴承安装于轴套内，芯轴的另一端通过垂直设置的销轴与升降座铰接。

所述的吊篮包括上部的吊篮架和下部的吊篮滑轨，吊篮架内部设置有与吊篮滑轨配合的凹槽，吊篮滑轨滑动设置于吊篮架的凹槽内，且吊篮架和吊篮滑轨由固定螺栓连接固定，吊篮架上设置有上挡板、左挡板和右挡板，且上挡板上以及左挡板和右挡板之间均安装有一个锁辊，吊篮滑轨上设置有下挡板，吊篮滑轨的底部还安装有滑轮。

本发明具有以下优点：本发明主要解决的是墙板安装过程中，墙板的运输、举升、拼装的劳动力使用及劳动安全问题，用机械代替人工，提高安装功效和劳动安全度，降低劳动强度。本发明结构简单、易于维护、便于操作、安全可靠，实现高度举升，通过提升结构和提升链条的设计，实现了提升高度的倍增。

本发明实现了在人工操作下通过本发明进行隔墙板运输、举升装配，操作方便，完成隔墙板的现场安装工作。

实现装配机械化操作，减轻了工人劳动强度，降低安装成本目标，还降低了安全风险。据统计，采用人工安装墙板每人每天可安装约20平方米，而采用本发明每人每天可安装墙板约40平方米，提高了安装的效率。按公司目前一条墙板生产线产销近40万平方米，采用机械安装墙板每平方米可降低2元以上安装人工费，每年则可降低约100万元安装成本，经济效益显著。

通过本发明，提高了墙板安装工效，降低了安全风险，促进了墙板销售，墙板产业规模随之扩大。由于墙板产品主要以工业、建筑废弃物为原材料，属于资源综合利用范畴的节能产品。随着墙板规模的壮大，生产能力也随之扩大，能消纳更多的工业、建筑废弃物，利于清洁化生产、节能减排、环保利废，发展循环经济、资源化综合利用。因此，本发明可促进节能减排、循环经济的发展，具有良好的社会效益。

本发明稳定、安全、可靠、利于操作、易于维护。实现了墙板装配机械化作业，保证了安装质量，提高了安装工效，缩短了工程工期，降低了安装成本，增加了企业经济效益。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明的俯视结构示意图

图中，1-车架，2-举升架，3-滑动架，4-升降座，5-吊篮，6-立柱，7-导轨A，8-滚轮A，9-举升液压缸，10-导轨B，11-滚轮B，12-导向链轮A，13-提升链条A，14-导轨C，15-导向链轮B，16-提升链条B，17-芯轴，18-挡板，19-锁辊，20-轴套，21-轴承，22-销轴，23-吊篮架，24-吊篮滑轨，25-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：