[发明专利]分时相位式短距激光测距仪及提高测量精度的方法

权利要求书

1.一种分时相位式短距激光测距仪，其特征在于激光测距仪由发射单元、接收单元、检相主控单元、按键/LCD和反光镜驱动辅助单元组成；

按键/LCD和反光镜驱动辅助单元包括按键模块、LCD模块、反光镜驱动模块，反光镜驱动模块则由微型电机、反光镜和反光镜驱动机抅组成；

检相主控单元的核心是内嵌AD接口的Atmega128芯片，包括信号检相模块和主控模块；

接收单元包括光电捡测模块、带通滤波模块、混频器模块、信号调理滤波模块，

发射单元包括主振DDS模块、主振七阶椭圆滤波器模块、激光调制模块、本振DDS模块、本振七阶椭圆滤波器模块；

按键模块与检相主控单元相连，检相主控单元与LCD模块相连；检相主控单元输出的一路依次与主振DDS模块、主振七阶椭圆滤波器模块、激光调制电路模块相连，检相主控单元输出的另一路依次与本振DDS模块、本振七阶椭圆滤波器模块、混频器模块的输入X₁端相连；光电捡测模块依次与带通滤波模块、混频器模块的输入Y₁端、信号调理滤波模块、检相主控单元的AD接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种分时相位式短距激光测距仪，其特征在于所述的主振DDS模块和本振DDS模块均以AD9835芯片为核心，检相主控单元的Atmega128芯片引脚11、12、13分别与主振DDS模块的AD9835芯片引脚7、8、9相连，AD9835芯片引脚14与主振七阶椭圆滤波器模块的输入连接器J1的2端相连；本振DDS模块与检相主控单元的连接关系同上，检相主控单元的Atmega128芯片引脚25、26、27分别与本振DDS模块引脚7、8、9相连；主振DDS模块主振频率即测尺频率为7.5MHz，本振DDS模块本振频率取7.485MHz。

3.根据权利要求1所述的一种分时相位式短距激光测距仪，其特征在于所述的主振七阶椭圆滤波器模块由2个电阻R₁、R₂，3个电感L₁ 、L₂、 L₃和7个电容C₁～C₇，输入连接器J₁、输出连接器J₂组成；电感L₁、电容C₁，电感L₂、电容C₂，L₃、电容C₃两两并联后再串联，串联电路的4个端点从左向右依次分别经电容C₄、电容C₅、电容C₆、电容C₇接地，R₁与电容C₄并联，电阻R₂与电容C₇并联；主振DDS模块AD9835芯片的引脚14经连接器J1的2端与电感L₁、电容C₁、电容C ₄ 、电阻R₁的公共端相连，电感L₃、电容C₃、电容C ₇、电阻R₂的公共端连接到连接器J2的1端，并与激光调制模块的V_in1端、V_in2端相连；本振七阶椭圆滤波器的组成、与本振DDS模块的连接关系同上，但本振DDS模块的输出连接器J₂的1端与混频器模块的输入X₁端相连。