[发明专利]一种电动单人操控型移动式升降作业平台

说明书

技术领域

    本发明涉及农业机器人领域，特别涉及一种电动移动式升降作业平台。

背景技术

在农业果园与大型温室里，果实的采摘、剪枝、套袋等作业，往往需要在一定高度进行作业，人工攀爬或借助支撑物作业的安全性差、强度大，且需要频繁移动或搬动，因而急需相应辅助装备。而在野外架线、路灯维护等方面广泛使用的大型汽车升降机等装备成本过高，且体积庞大而无法进入果园与温室作业。同时，大型汽车升降机需分别由不同人员进行驾驶与空中作业，而在农业生产中的劳动力成本控制对单人操控作业提出了要求。因而，开发小型化、移动式的单人操控型升降设备成为农业果蔬生产中的紧迫需求。艾民提出了自行式液压升降平台(中国实用新型专利，授权公告号：CN 202063687U)，高勤乐提出了一种室外移动式小型微电升降机装置(中国实用新型专利，授权公告号：CN202625732U)，但均仅同时具备了移动和升降功能。现有技术不能实现由单人同时完成行走、升降操控和空中作业，不能满足农业果园与温室中单人同时完成行走、升降操控和果实的采摘、剪枝、套袋等空中作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动单人操控型移动式升降作业平台，实现由单人同时完成行走、升降操控和果实的采摘、剪枝、套袋等空中作业。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种电动单人操控型移动式升降作业平台，由电动小车、升降机、操作平台、活动式护板与操控指示面板组成；所述电动小车位于作业平台的底部，包括车轮(1)、车体(10)、安装于车体(10)上的电池与行驶驱动电机(2)；

所述升降机包括升降驱动电机与减速器(9)、升降机构(3)；所述操作平台包括底板(4)、护栏(5)、工作台(6)、工具箱(8)；升降机构(3)固定安装于车体(10)和底板(4)之间，并由升降驱动电机与减速器(9)带动；底板(4)的三侧安装护栏(5)，工作台(6)通过90度铰链(7)安装于护栏(5) 一侧上，工具箱(8)置于工作台(6)下方的底板(4)上；所述操控指示面板嵌于工作台(6)一侧，用于自主监测设备运行状态、控制升降机使操作平台升降、控制电动小车的运动速度与转向；

所述活动式护板包括拉绳(11)、180度铰链(12)、下段护板(13)、上段护板(14)和270度铰链(15)；上段护板(14)通过270度铰链(15)安装于底板(4)上未安装护栏(5)的一侧，下段护板(13)通过180度铰链与上段护板(14)联接，上段护板(14)远离底板(4)的一端安装拉绳(11)。

所述操控指示面板包括升降操控键(16)、后退键(17)、左转键(18)、停止键(19)、前进键(20)、开关键(21)、护板报警器(22)、开机指示灯(23)、电量表(24)、速度表(25)、右转键(26)和加/减速键(27)。 

所述折叠的上段护板(14)和下段护板(13)收起时与三侧的护栏(5)一起使操作平台四周封闭；所述的上段护板(14)和下段护板(13)放开时展开并形成斜面搭在地面，方便操作人员与物品进出操作平台。

本发明的有益效果是：通过操作平台上的操控指示面板和活动式护板，实现单人方便的行走与升降操控、上下平台和物品装卸以及空中作业。本发明同时适用于仓库、车间等环境下的空中作业。

附图说明

图1为电动单人操控型移动式升降作业平台示意图。

图2为操作平台活动式护板收起状态示意图。

图3为操作平台活动式护板放倒状态示意图。

图4为作业台与操控面板示意图。

图中:1.车轮，2.电池与行驶驱动电机，3.升降机构，4.底板，5.护栏，6.工作台，7.90度铰链，8.工具箱，9.升降驱动电机与减速器，10.车体，11.拉绳，12.180度铰链，13.下段护板，14.上段护板，15.270度铰链，16.升降操控键，17.后退键，18.左转建，19.停止键，20.前进键，21.开关键，22.护板报警器，23.开机指示灯,24.电量表,25.速度表，26.右转键，27.加/减速键。

具体实施方式

如图1所示，该电动单人操控型移动式升降作业平台由电动小车、升降机、操作平台、活动式护板与操控指示面板组成。