[发明专利]汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车，更详细而言，涉及一种前大灯的光束模式根据与前方车辆的距离而变化的汽车。

背景技术

一般而言，在汽车的前方具备在夜间行驶时照亮前方而使驾驶员能够认知路面及障碍物位置的前大灯，使驾驶员能够确保可见性。

通常的前大灯以低光束模式和高光束模式工作，其中，所述低光束模式向外部配光的光线较低地配光，以便照向路面，所述高光束模式向外部配光的光线较高地配光。

所述前大灯在能够使自身车辆驾驶员确保可见性的同时，应不对同向前车及对面车（相向驶来的车）的驾驶员诱发眩目。

例如，在前方没有行驶车辆时，应使所述前大灯进入所述高光束模式，为自身车辆驾驶员确保可见性，当前方有行驶车辆时，进入所述低光束模式，以便不对同向前车及对面车的驾驶员诱发眩目。另外，在诸如市区的明亮地区，应进入所述低光束模式，使得不对同向前车及对面车的驾驶员或行人诱发眩目，在黑暗地区，应进入所述高光束模式，使得能够为自身车辆驾驶员确保可见性。

最近，开发了一种自适应前大灯，通过利用摄像头传感器的同向前车及对面车的图像处理，获得与所述同向前车及对面车的距离及角度信息，前大灯的光束模式自动变化，使得能够使自身车辆驾驶员确保可见性，不对同向前车及对面车驾驶员诱发眩目。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明要解决的课题是提供一种能够根据与前方车辆的距离而变化前大灯照射的光束模式的汽车。

本发明的课题并非限定于以上提及的课题，所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确地理解未提及的其他课题。

（解决问题的手段）

为达成所述课题，本发明实施例的汽车包括：前大灯，其包括罩、罩促动器、旋转促动器和校平促动器，其中，所述罩配置于照明模块内，切断入射到透镜的光线的一部分，所述罩促动器驱动所述罩，所述旋转促动器使所述照明模块左右旋转，所述校平促动器使所述照明模块上下旋转；摄像头传感器；以及控制器，其根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

其他实施例的具体事项包含于详细说明及附图中。

（发明的效果）

本发明的汽车根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，具有能够自动变化前大灯照射的光束模式的效果。

本发明的效果并非限定于以上提及的效果，所属技术领域的技术人员可以从请求范围的记载明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是显示本发明实施例的汽车的前大灯的图，

图2是本发明实施例的汽车的控制框图，

图3是显示本发明实施例的汽车中包括的摄像头传感器拍摄的图像数据的图，

图4是显示本发明实施例的汽车根据与前方车辆的距离，前大灯照射路面的光束模式的图。

（附图标记说明）

1:透镜                    4:旋转促动器

5:校平促动器              6:罩促动器

8:罩                      10:照明模块

20:摄像头传感器           25:图像数据

30:车速感知传感器         40:控制器

50:对面车（=相向驶来的车）60:同向前车

具体实施方式

参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点和特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是能够以互不相同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的技术人员能够完全理解发明的范畴，本发明仅由权利要求项的范畴所定义。在通篇说明书中，相同参照符号指代相同构成要素。

下面参照附图，说明本发明实施例的汽车。

图1是显示本发明实施例的汽车的前大灯100的图。

如图1所示，本发明实施例的汽车的前大灯100包括：照明模块10，其生成光线，向汽车的前方照射；罩8，其配置于照明模块10内；罩促动器6，其驱动所述罩8；旋转促动器（swivel actuator）4，其使照明模块10向汽车的左右旋转；校平促动器（leveling actuator）5，其使照明模块10向汽车的上下旋转。