[发明专利]一种血管提取方法

权利要求书

1.一种血管提取方法，包括：读入体数据，根据所述体数据进行血管段生长,其特征在于，在所述血管段生长结束,沿所述血管段方向截取一段或一段以上的体数据进行血管提取，并判断所述体数据对应的曲线段是否为所述血管段的丢失部分，

其中，基于所述体数据进行血管提取包括计算所述体数据的对应曲线段的形状指数,并基于所述形状指数进行血管提取，

所述判断所述体数据对应的曲线段是否为所述血管段的丢失部分包括：提供容忍范围，判断所述曲线段的方向与所述血管段的方向的差值及/或所述曲线段的形状指数，或者所述曲线段的形状指数与所述血管段的形状指数的差值，是否落入所述容忍范围，若落入所述容忍范围，则所述体数据对应的曲线段为所述血管段的丢失部分；若未落入所述容忍范围，则所述体数据对应的曲线段不是所述血管段的丢失部分。

2.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，还包括：所述曲线段的形状指数与所述曲线段的长宽比值正相关，所述长宽比为所述曲线段的长度与所述曲线段截面半径的比值。

3.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，还包括以所述丢失部分对应的体数据中的一个点或一个以上的点为种子点进行血管提取。

4.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，还包括：按照与所述血管段距离由近及远的顺序,对所述体数据进行排序,并按照所述排序，依次判断所述体数据是否为所述血管段的丢失部分。

5.如权利要求4所述的血管提取方法，其特征在于，所述按照所述排序依次判断所述体数据是否为所述血管段的丢失部分包括：若判断到所述血管段的丢失部分的体数据，则停止排在所述丢失部分的体数据后序的体数据的判断。

6.如权利要求2所述的血管提取方法，其特征在于，还包括：获取所述曲线段长度和半径包括：提供一个圆柱体，所述圆柱体为空间上包含所述曲线段的最小体积的圆柱体，所述圆柱体的长度为所述曲线段的长度；所述圆柱体的截面的半径对应所述曲线段的半径。

7.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，还包括：获取所述形状指数包括:通过计算所述曲线段的二阶矩矩阵，以获得所述形状指数。

8.如权利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，计算所述二阶矩矩阵包括:设所述体数据对应的曲线段的点为P_i，i＝1,2,…,n，所述点对应的坐标对应为(x_i,y_i,z_i)，所述二阶矩矩阵为J＝T'T，其中，所述T的表达式如下：

9.如权利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，获取所述曲线段的形状指数包括：计算所述二阶矩矩阵的特征值λ₁，λ₂和λ₃，根据所述特征值获取所述曲线段的形状指数。

10.如权利要求9所述的血管提取方法，其特征在于，将所述特征值从小到大排列分别为λ₁，λ₂和λ₃，所述形状指数与所述λ₃正相关，与所述λ₁+λ₂负相关。

11.如权利要求9所述的血管提取方法，其特征在于，将所述特征值从小到大排列分别为λ₁，λ₂和λ₃，所述形状指数与λ₃/(λ₁+λ₂)线性相关。