[发明专利]一种立体式混合定位到点的搜索系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种搜索系统及方法，尤其是一种立体式混合定位到点的搜索系统及方法，属于定位搜索的技术领域。

背景技术

在当今各行业的物流管理，资产管理，实验科研，人员追踪定位等应用中，经常会需要对某个设备，人员，甚至动物进行高精度的地理定位与搜寻。当前市场上的传统定位方式主要为GPS定位与基站定位的结合，在室外露天情况下使用GPS定位，在室内无GPS信号时使用基站定位结果，使用者通过这两种定位在一个面的范围的结果去寻找目标的当前或历史区域位置。这种方式不足主要在于，GPS定位的效果严重依赖于设备当前天气与周围信号干扰屏蔽程度，例如在盗贼将赃物藏入室内的案例中，警方便无法使用GPS搜索，在此情况下依靠基站搜索的方式，精度误差往往在几公里至六百米左右，在这样大的一块平面区域内展开地毯式搜索无异于大海捞针，例如在一次搜索中，基站定位的结果仅限于一个方圆半公里的区域，恰好在此区域中有十几栋高楼大厦，搜索者必须要在每一栋楼的每一层内房间展开搜索，搜索的工作量极大而且效率极低。同时，单纯持续依靠GPS与基站搜索，对于设备的电量消耗非常大，一般情况下被搜索的设备都是使用电池供电的，电量有限，往往在搜索者即将缩小搜索范围的时候因为电量不足临时断电导致信号丢失搜索失败。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种立体式混合定位到点的搜索系统及方法，其结构紧凑，定位精度及定位效率高，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述立体式混合定位到点的搜索系统，包括定位设备；还包括能扫描接收所述定位设备输出高频搜索定位信号的手持搜索设备；定位设备包括控制模块，所述控制模块分别与触发模块、卫星定位模块、GSM调制解调模块及高频收发模块连接；控制模块接收触发模块的触发信号后，控制模块通过卫星定位模块进行卫星定位，并通过GSM调制解调模块进行基站定位，且控制模块能输出初步定位信号；

手持搜索设备位于初步定位信号确定的定位区域后，控制模块接收远程控制信号，以打开高频收发模块，手持搜索设备能接收高频收发模块输出的高频搜索定位信号，手持搜索设备能显示接收高频搜索信号的信号强度，并能根据高频搜索信号的信号强度最大方位确定所述定位设备的位置。

所述定位设备的控制模块还与WIFI模块连接。

所述手持搜索设备包括用于耦合信号的天线，所述天线与收发开关连接，收发开关与功率放大器的输出端连接，功率放大器与波形产生器的输出端连接，收发开关通过低噪声放大器与混频器连接，混频器与本振连接，混频器的输出端与中频放大器连接，中频放大器与匹配滤波器连接，匹配滤波器通过解调解码处理模块与显示模块连接。

所述卫星定位模块包括GPS模块或北斗定位模块。

所述控制模块开高频收发模块时，控制模块关闭卫星定位模块、GSM调制解调模块。

一种立体式混合定位到点的搜索方法，所述混合定位到点的搜索方法包括如下步骤：

a、触发定位设备，定位设备收集定位信息，以得到初步定位信号，以从所述初步定位信号确定的定位区域；

b、将手持搜索设备置于由上述初步定位信号确定的定位区域，远程控制所述定位设备，以打开定位设备内的高频收发模块，使得高频收发模块能向外输出高频搜索定位信号；

c、手持搜索设备接收高频收发模块输出的高频搜索定位信号，并将所述高频搜索定位信号处理后显示输出对应方位高频搜索定位信号的信号强度值；

d、根据手持搜索设备显示高频搜索定位信号的信号强度值对应的方位信息对定位设备进行定位搜索，直至定位到所述定位设备。

所述定位设备得到初步定位信号的方法包括GPS定位、基站定位、WIFI定位、NFC定位、RFID定位、蓝牙定位、红外定位和/或WiMax定位。

所述定位设备包括控制模块，所述控制模块分别与触发模块、卫星定位模块、GSM调制解调模块、WIFI模块及高频收发模块连接；控制模块通过卫星定位模块进行卫星定位，通过GSM调制解调模块进行基站定位，并能通过WIFI模块进行辅助定位；控制模块能输出初步定位信号。

所述手持搜索设备包括用于耦合信号的天线，所述天线与收发开关连接，收发开关与功率放大器的输出端连接，功率放大器与波形产生器的输出端连接，收发开关通过低噪声放大器与混频器连接，混频器与本振连接，混频器的输出端与中频放大器连接，中频放大器与匹配滤波器连接，匹配滤波器通过解调解码处理模块与显示模块连接。