[发明专利]一种彩色三维打印机与打印方法

权利要求书

1.一种彩色三维打印机，其特征在于，包括安装架、电动搅拌机、耗材喷室、以及至少三耗材步进电机；

各所述耗材步进电机分别固定设置于所述安装架，其设置耗材固定位，用于容置外部的耗材；

所述耗材喷室设置于所述安装架，其设置电动搅拌机入口以及至少三耗材入口；所述电动搅拌机入口用于穿过所述电动搅拌机的搅拌轴，每一耗材入口用于穿过一所述耗材步进电机所传送的耗材；

各所述耗材步进电机分别与所述耗材喷室邻近且非接触设置，用于受控将所述耗材步进传送至所述耗材喷室内部；

所述电动搅拌机固定设置于所述安装架，其搅拌部设置于所述耗材喷室内部，用于受控搅拌，所述搅拌部通过所述搅拌轴连接所述电动搅拌机的本体；

所述耗材喷室还设置耗材喷嘴，用于受控挤喷所述耗材喷室内部经过搅拌的混合耗材。

2.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，还包括耗材加热管以及耗材热电偶；

所述耗材加热管的加热部设置于所述耗材喷室内部，用于加热；

所述耗材热电偶的测温部设置于所述耗材喷室内部，用于测温；

所述耗材喷室还设置耗材加热管入口与耗材热电偶入口；所述耗材加热管入口用于穿过所述耗材加热管的加热部，所述耗材热电偶入口用于穿过所述耗材热电偶的测温部；

优选的，所述耗材加热管的加热部通过一安装管安装于所述耗材加热管的本体；所述耗材加热管入口用于穿过所述安装管；所述耗材热电偶的测温部通过一连接管安装于所述热电偶的本体；所述热电偶入口用于穿过所述连接管。

3.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，还包括载物台、载物台步进电机、二耗材喷室步进电机；

各所述耗材喷室步进电机分别固定设置于所述安装架，并分别固定所述耗材喷室，用于控制所述耗材喷室分别沿两个相互垂直的方向步进移动；该两个相互垂直的方向形成一平面；

所述载物台步进电机固定设置于所述安装架，并固定所述载物台，用于控制所述载物台沿垂直于所述平面方向步进移动；所述载物台用于承载打印的物体；

或者，还包括三耗材喷室步进电机；各所述耗材喷室步进电机分别固定设置于所述安装架，并分别固定所述耗材喷室，用于控制所述耗材喷室分别沿三个相互垂直的方向步进移动。

4.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，所述电动搅拌机包括一搅拌步进电机、传动装置、以及所述搅拌轴、所述搅拌部。

5.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，所述安装架为一支撑平台；所述耗材步进电机固定设置于所述支撑平台的上方，所述耗材喷室固定设置于所述支撑平台的下方；优选的，还设置一载物台，其与所述安装架一体设置，用于承载打印的物体。

6.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，还设置一控制系统，其设置处理单元，以及分别与所述处理单元连接的电动搅拌机控制单元、加热管控制单元、热电偶控制单元以及各步进电机控制单元，分别用于根据所述处理单元的控制指令，对应控制所述电动搅拌机、所述加热管、所述热电偶、各所述步进电机；所述处理单元用于接收外部的待打印文件信息，生成控制指令，分别发送到对应的各控制单元。

7.根据权利要求6所述彩色三维打印机，其特征在于，所述控制系统还包括与所述处理单元连接的颜色方案映射单元，用于为所述处理单元提供预定义的颜色方案，由所述处理单元根据所述待打印文件信息以及所述颜色方案，生成所述控制指令。

8.根据权利要求1所述彩色三维打印机，其特征在于，每一所述耗材步进电机与其对应的所述耗材喷室的耗材入口之间设置进料管，用于容置并定位传输所述耗材。