[发明专利]一种高位自动码垛机分层装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包装的码垛装置，尤其涉及一种高位自动码垛机的分层装置。

背景技术

码垛是现代工农业生产中的一个重要的作业方式，其是将生产线货物按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。在化工、建材、饮料、还是食品、医药、物流等行业，都需要实现对生产线货物的自动堆放。高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性比较高的特点。

但是，现有高位自动码垛机大多数采用滑板活门分层结构，当料袋在推包器上排列好后，由推包器推到滑板门面上，随着滑门打开，料袋从分开的滑门跌落到码垛的托盘上。滑板门起到了承接料袋和缓冲的作用。在这种作业方式中，在开门动作时料袋与滑板之间属于滑动摩擦，摩擦力较大。滑板从料袋下方抽出时，较软的料袋受到的摩擦力较大，比较容易引起较大的变形，造成料袋落到托盘上时料袋厚度不确定、间距不确定、垛形不整齐，严重时甚至有可能出现垮垛现象，影响码垛作业的流畅与码垛的效果。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种高位自动码垛机的分层装置，以提高码垛作业的效果和码垛设备的稳定性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种高位自动码垛机的分层装置，以克服现有自动码垛机分层装置的设计和功能上的不足，大幅提高码垛的效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机机架上的门框和可相对所述门框移动的滑门，其特征在于，所述的滑门为由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。

其中，所述门框包括第一支承框架以及设置在所述第一支承框架边框上的滑轨；

所述滑门的辊筒排由第二支承框架支撑，所述第二支承框架还包括与其固定相连的滑块；

所述滑门通过所述滑块与所述滑轨的配合，在驱动电机的驱动下相对所述门框移动开合。

进一步地，所述的高位自动码垛机分层装置还包括设置在所述第一支承框架上第一齿条以及设置在所述第二支承框架上的滚轮系统，所述滚轮系统包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，且所述上齿轮与所述辊筒排的辊筒相连，所述下齿轮与所述第一齿条相啮合，使得所述第二支承框架在所述驱动电机的驱动下相对所述第一支承框架移动时，所述下齿轮在所述第一齿条作用下被动旋转，而所述上齿轮相对所述下齿轮反向旋转，并同时带动所述辊筒排的辊筒旋转。

进一步地，所述上齿轮的分度圆直径与所述辊筒排的辊筒的直径相等或近似。

进一步地，所述第二支承框架上设置有第二齿条，所述驱动电机固定在第一支承框架上，并通过与所述第二齿条啮合的驱动齿轮驱动所述第二支承框架。

在本发明的较佳实施方式中，提供了一种高位自动码垛机分层装置，其包括门框和滑门两部分，门框包括第一支承框架和设置于其上的滑轨、第一齿条、驱动电机和驱动齿轮；滑门包括第二支承框架和安装于其上的滑块、辊筒排、第二齿条和滚轮系统，滚轮系统包括上齿轮和下齿轮。

其中固定于第二支承框架下方的滑块与安装于第一支承框架上的滑轨相配合，实现了滑门与门框的受力支承和相对滑动。

其中驱动齿轮和第二齿条相啮合，当驱动电机带动驱动齿轮旋转时，驱动齿轮带动第二齿条做平移运动，以驱动滑门做开合运动。在本发明的其它较佳实施方式中，驱动电机还可利用齿条、链轮链条和滚珠丝杆等传动方式来驱动滑门的开合。

其中辊筒排是用于支撑承放料袋，辊筒排由一组平行安装的辊筒组成，辊筒排的辊筒等间距的通过上齿轮安装于第二支承框架上。组成辊筒排的辊筒数量和间距具体由滑门的大小决定，而滑门的大小则取决于需要堆垛的垛形的大小。在辊筒排靠近驱动电机的一侧安装有上齿轮，在上齿轮的下方是下齿轮，上齿轮和下齿轮安装于第二支撑框架上。并且上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与第一齿条啮合，上齿轮的分度圆直径与辊筒排的辊筒直径近似或相等。这样当滑门开合时，辊筒排在上齿轮和下齿轮的带动下滚动，料袋反向送出，并且相对门框静止，直至滑门打开后跌落。

相对于传统的滑门结构，本发明的突出特点是采用辊筒排代替以往的平板结构，大大降低了开门过程中料袋受到的摩擦力。而且通过滚动系统使得在开门过程中辊筒反向转动，可以完全抵消料袋的水平方向受力，进一步降低了料袋的受力变形。相比于平板式滑门结构，这种结构特别适于易变形的软包装袋，以及表面摩擦力较大的包装袋物料的码垛作业，对一般包装袋也能大大改善堆垛效果。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。