[发明专利]具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂

说明书

技术领域

本发明属于采煤设备技术领域，涉及一种采煤机摇臂，尤其涉及一种具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂。

背景技术

我国薄煤层地质条件复杂，工作面断层多、夹矸硬度大。为了使得薄煤层采煤机具有高可靠性，薄煤层采煤机越来越向大功率薄煤层采煤机发展。薄煤层采煤机机身矮，空间小，随着传递的功率与扭矩的增大，传动系统的布置变得具有很大难度。随着采煤机摇臂功率的增大，特别是摇臂截割力的增大，要在有限的薄煤层空间内同时保证摇臂的截割能力与装煤效果，使得设计难度大大增加。

现有的薄煤层采煤机的设计往往为了要求具有一定的可靠性（末级传动通常采用行星机构，尺寸较大），其装煤效果普遍较差。由于末级传动尺寸等影响，装煤滚筒叶片高度较小，同时滚筒转速较高，滚筒对煤的二此破碎严重；不但摇臂功耗大，而且二次破碎引起的煤炭粉尘严重，最终导致薄煤层开采条件的严重恶化。

有鉴于此，对于我国薄煤层开采的采煤机技术，急需要找到新的办法，降低采煤过程开采设备对于煤的多次破碎，解决采煤机高能耗问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂，可解决薄煤层采煤机的能耗问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂，所述摇臂包括：电机、壳体、传动系统、滚筒、可伸缩开槽机构，电机通过传动系统与壳体将动力传递至滚筒；所述传动系统包括末级轴组，该末级轴组内设置所述可伸缩开槽机构，可伸缩开槽机构包括开槽齿刀；所述可伸缩开槽机构通过油压分别作用于可伸缩开槽机构两端的腔体，能使开槽齿刀沿轴向外伸、内缩及锁定，控制煤壁开槽深度与位置。

作为本发明的一种优选方案，所述可伸缩开槽机构两端的腔体包括油缸大腔、油腔小腔；所述末级轴组的长轴内孔、轴向油孔与可伸缩开槽机构的活塞、作为活塞杆的开槽齿刀组成了油缸大腔，在油缸小腔回油、高压油进入油缸大腔后，开槽齿刀外伸随滚筒旋转进入煤壁开槽。

作为本发明的一种优选方案，所述可伸缩开槽机构两端的腔体包括油缸大腔、油腔小腔；所述末级轴组的长轴内孔、径向油孔与可伸缩开槽机构的活塞、作为活塞杆的开槽齿刀、支撑座组成了油缸小腔，在油缸大腔回油、低压油进入油缸小腔后，开槽齿刀内缩随滚筒旋转退出煤壁。

作为本发明的一种优选方案，所述末级轴组包括齿轮、长轴、轴承、煤壁轴承、方伸、圆形压盘、轴承座、小轴承；齿轮经花键与长轴连接并由螺钉与长轴紧固，长轴支撑于轴承与煤壁轴承上，轴承与煤壁轴承支撑于壳体上；方伸经花键与长轴连接，并由圆形压盘及螺钉轴向紧固；滚筒与方伸紧固连接；电机的动力经传动系统的末级轴组的齿轮、长轴、方伸传递至滚筒；小轴承通过本身游隙的控制，辅助支撑末级轴组。

作为本发明的一种优选方案，所述可伸缩开槽机构的开槽齿刀具有多个沿轴向开设的轴向槽；可伸缩开槽机构的齿刀定位盘具有多个沿轴向开设的导向突台；所述开槽齿刀的轴向槽与齿刀定位盘的导向突台相对应，使得传动系统的动力同时传递给滚筒与开槽齿刀。

作为本发明的一种优选方案，所述可伸缩开槽机构的开槽齿刀具有多个沿轴向开设的轴向槽；可伸缩开槽机构的齿刀定位盘具有多个沿轴向开设的导向突台；所述开槽齿刀的轴向槽的槽底与齿刀定位盘的导向突台顶面配合，使得开槽齿刀具有更好的强度，防止外伸时开槽齿刀受力弯曲。

作为本发明的一种优选方案，所述可伸缩开槽机构包括小旋转密封、活塞、开槽齿刀、支撑座、密封座、大旋转密封、销、外定位盘、齿刀定位盘、中空销；销连接长轴与圆形压盘，中空销连接圆形压盘与齿刀定位盘，保证传动系统的动力传递至齿刀定位盘；外定位盘连接齿刀定位盘与齿刀定位盘保证齿刀定位盘与长轴同心。

作为本发明的一种优选方案，所述轴承座安装有小旋转密封，能与长轴的小外圆配合来实现密封；所述密封座安装有大旋转密封，能与长轴的大外圆配合来实现密封。

本发明的有益效果在于：本发明提出的具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂，通过在煤壁上开槽的方式，充分的利用顶板压力将开槽后悬空的煤体下压垮落至运输机及其附近，并由运输机铲入溜槽外运，解决了薄煤层采煤机的能耗问题。

附图说明

图1为本发明具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂的示意图。

图2为本发明具有可伸缩开槽机构的采煤机摇臂的局部放大图。

图3为图2的C-C向剖视图。

图4为本发明具有可伸缩开槽机构的采煤机的工作示意图。

具体实施方式