[发明专利]电机、电机运动保护方法及装置

权利要求书

1.一种电机运动保护方法，其特征在于，包括：

检测输入电机的实际电流强度；

将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应；

若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。

2.如权利要求1所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述预设的过流保护值的获取方法为：

获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据并记录；

根据记录的所述至少一组所述电流强度数据，计算电机在各个行程位置的电流强度参考值；

根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值。

3.如权利要求2所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述预设条件为：预设的加速度、速度条件。

4.如权利要求2所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据并记录之后，还包括：

根据记录的至少一组所述电流强度数据，绘制在预设条件下，输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，所述对应关系曲线用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值。

5.如权利要求2所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值具体为：在所述电流强度参考值的基础上，增加预设的保护电流容限，得出电机在各个行程位置的过流保护值。

6.如权利要求5所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述保护电流容限为固定值或电流强度参考值的倍数。

7.如权利要求6所述的电机运动保护方法，其特征在于，所述保护电流容限为电流强度参考值的0.2倍。

8.一种电机运动保护装置，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储预设的过流保护值，所述过流保护值与电机的行程位置对应；

检测单元，用于检测输入电机的实际电流强度；

比较单元，用于将所述检测单元检测到的实际电流强度与所述存储单元存储的预设的过流保护值进行比较；

电源控制单元，用于根据所述比较单元比较所获得的结果，若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。

9.如权利要求8所述的电机运动保护装置，其特征在于，还包括：

记录单元，用于记录在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据；

第一计算单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数据，计算电机在各个行程位置的电流强度参考值；

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元计算得到的电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值。

10.如权利要求9所述的电机运动保护装置，其特征在于，所述记录单元记录的预设条件为：预设的加速度、速度条件。

11.如权利要求9所述的电机运动保护装置，其特征在于，还包括：

曲线绘制单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数据，绘制在预设条件下输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，所述对应关系曲线用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值。

12.一种电机，包括驱动器，其特征在于，还包括权利要求8至11中任一项所述的电机运动保护装置。

13.如权利要求12所述的电机，其特征在于，所述电机运动保护装置设置在所述驱动器上。