[发明专利]平面视频转化为立体视频的方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供平面视频序列，并获取所述平面视频序列中每一帧平面图像的初始深度图；

将所述平面视频序列中的每一帧平面图像变换至灰度空间中；

根据变换的灰度图对所述初始深度图的空洞像素点进行深度填补；

根据所述每一帧平面图像的RGB三通道的色差对填补后的初始深度图进行联合双边滤波处理，以得到平滑的深度图；以及

根据所述平面视频序列中每一帧平面图像的平滑的深度图将所述平面视频序列转换为立体图像序列。

2.如权利要求1所述的基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，其特征在于，所述平面视频为RGB格式的视频帧格式。

3.如权利要求1所述的基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，其特征在于，所述初始深度图的深度图值通过如下公式计算：

Z(p)=min(V(p)Average(V(p))*128,255),]]>

其中，p为所述平面视频序列中任意一个像素点，V(p)为匹配值，Z(p)为将匹配值归一化到[0，255]范围内的深度值。

4.如权利要求1所述的基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，其特征在于，所述每一帧平面图像的RGB三通道的色差，通过如下公式得到：

V′=min(127,max(-127,V))+128，

其中，V为定义的图像色差量，V′为将V限制在[0，255]范围内的图像色差量。

5.如权利要求1所述的基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，其特征在于，所述平滑的深度图的深度值通过如下公式计算：

Z‾(p)=Σq∈Npw(p,q)Z(q)Σq∈Npw(p,q),]]>

其中，w（p，q）为像素点p和q之间的双边滤波权重因子，Np为以p点为中心的大小为w×w的窗口的像素中所有像素，Z(q)为像素点q的深度值。