[发明专利]液晶显示器基板搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运液晶显示器基板，包括固定臂（1）、以及安装在所述固定臂（1）上的至少两个叉片（2）；其特征在于：所述搬运装置还包括分别安装在承载于基板（10）两端的所述叉片（2）上的激光发射装置（3）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光发射装置（3）相对应的激光传感器（4）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光传感器（4）连接的处理器（5）、以及分别安装在承载于所述基板（10）两侧的所述叉片（2）下方的气流减震装置（6）；

当所述叉片（2）承载所述基板（10）时，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在承载有所述基板（10）时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述气流减震装置（6）工作以减轻所述叉片（2）的振动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：每个所述激光发射装置（3）对应安装在所述叉片（2）上远离所述固定臂（1）的一端的外侧。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述激光传感器（4）为CCD激光位移传感器，其数量与激光发射装置（3）的数量相同，并分别安装在所述固定臂（1）上邻近所述叉片（2）连接在所述固定臂（1）上的一端的位置，且一一对应地与所述激光发射装置（3）相互对准。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：每个所述气流减震装置（6）对应安装在所述叉片（2）上远离所述固定臂（1）的一端。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：每个所述气流减震装置（6）包括气源（61）、与所述气源（61）连接并由所述处理器（5）控制运作的电磁阀（62）、以及与所述电磁阀（63）连接的喷射头（63）；所述喷射头（63）安装在所述叉片（2）上远离所述固定臂（1）的一端。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括与所述处理器（5）连接的报警装置；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述报警装置报警。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：

当所述叉片（2）未承载所述基板（10）时，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在未承载有所述基板（10）时的第二振幅并将所述第二振幅与一预设的第二阈值相比较；若所述第二振幅大于所述第二阈值时，所述处理器（5）控制所述报警装置报警。

8.一种使用权利要求1所述的搬运装置搬运液晶显示器基板的方法，其特征在于：包括以下步骤：

将所述叉片（2）插入待搬运的所述基板（10）的下方，进而将所述基板（10）承载于所述叉片（2）上；

移动所述搬运装置，将所述基板（10）搬运至指定地点；在搬运过程中，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在承载有所述基板（10）时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述气流减震装置（6）工作以减轻所述叉片（2）的振动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述搬运装置还包括与所述处理器（5）连接的报警装置；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述报警装置报警。

10.根据权利要求9所述的基板搬运方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将所述叉片（2）插入至待搬运的所述基板（10）的下方之前，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在未承载有所述基板（10）时的第二振幅并将所述第二振幅与一预设的第二阈值相比较；若所述第二振幅大于所述第二阈值时，所述处理器（5）控制所述报警装置报警。