[发明专利]管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法及装置

权利要求书

1.一种管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，包括：

通过提取管状腔体组织的中心线，获取所述中心线上的采样点；

获取所述中心线上每个采样点的切向量；

根据所述中心线的采样点和每个采样点的切向量，采用坐标转换方法获得所述管状腔体组织的成像面；

根据感兴趣区域的构造特点，在所获得的成像面上确定感兴趣区域的成像角度；

根据所述成像角度确定所述成像角度的向量方向；

根据所述成像角度的向量方向的管状腔体组织信息以及所述中心线上各采样点之间的位置关系，重建所述管状腔体组织的成像并显示。

2.如权利要求1所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，通过对所述中心线进行曲线拟合或者中心差分或者前后差分，获取所述中心线上每个采样点的切向量。

3.如权利要求1所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，所述坐标转换方法为最小旋转标架法或者活动标架法或者螺旋坐标正交化。

4.如权利要求1所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，在获得所述管状腔体组织的成像面的过程中，

任意确定所述中心线上第一个采样点的法平面上的正交向量；

根据所述中心线上已经确定了正交向量的采样点的法平面上的正交向量和与所述已经确定了正交向量的采样点相邻的采样点的切向量，采用所述坐标转换方法，确定与所述已经确定了正交向量的采样点相邻的采样点的法平面上的正交向量。

5.如权利要求1所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，在根据所获得的成像面确定感兴趣区域的成像角度过程中，

在所述中心线上的采样点的成像面上，根据感兴趣区域的构造特点确定两个相交的并且成一定角度的向量作为感兴趣向量，两个所述感兴趣向量构成的夹角即为所述感兴趣区域的成像角度。

6.如权利要求5所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，在所述中心线上的采样点的法平面上确定两个相交的并且成一定角度的向量作为感兴趣向量的过程中，

在所述中心线上的采样点的法平面上确定观察角度，将所述正交向量中的一个向量和与所述正交向量所在的法平面上与所述向量构成所述观察角度的向量作为感兴趣向量，其中，所述感兴趣向量构成的夹角即为所述感兴趣区域的成像角度；或者，

在所述中心线上的采样点的法平面上任意确定两个相交的并且成一定角度的向量作为感兴趣向量。

7.如权利要求6所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，在确定所述观察角度的向量过程中，

采用所述坐标转换方法获得与所述管状腔体组织相垂直的其中一个感兴趣向量，然后在所述正交向量所确定的法平面上，根据所确定的观察角度获得另一个感兴趣向量。

8.如权利要求6所述管状腔体组织的旋转多角度曲面重建方法，其中，根据所述观察角度任意调整所述感兴趣向量的夹角。

9.一种管状腔体组织的旋转多角度曲面重建装置，包括：

采样单元，用于通过提取管状腔体组织的中心线，获得所述中心线上的采样点；

切向量计算单元，用于获得所述中心线上每个采样点的切向量；

成像面获取单元，用于根据所述切向量计算单元中所述中心线的采样点和每个采样点的切向量，采用所述坐标转换方法获得管状腔体组织的成像面；

成像角度确定单元，用于根据感兴趣区域的构造特点，在所述成像面获取单元所获得的成像面上确定感兴趣区域的成像角度；

成像角度向量方向确定单元，用于根据所述成像角度确定单元所确定的成像角度进一步确定所述成像角度的向量方向；

成像单元，用于根据所述成像角度的向量方向的管状腔体组织信息以及所述中心线上各采样点之间的位置关系，重建所述管状腔体组织的成像并显示。

10.如权利要求9所述的管状腔体组织的旋转多角度曲面重建装置，其中，所述成像面获取单元进一步包括：

正交向量确定单元，用于任意确定所述中心线上第一个采样点的法平面上的正交向量，然后根据所述中心线上已经确定了正交向量的采样点的法平面上的正交向量和与所述已经确定了正交向量的采样点相邻的采样点的切向量，采用所述坐标转换方法，确定与所述已经确定了正交向量的采样点相邻的采样点的法平面上的正交向量。