[发明专利]分层装置有效
| 申请号： | 201310190911.0 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103231921A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李伯仲 | 申请（专利权）人： | 亿鸿环保机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分层 装置 | ||
1.一种分层装置，其特征在于，它包括：
至少用于在一第一工位托持叠加承盘，而在一第二工位与叠加承盘脱离的夹持机构，所述叠加承盘包括堆叠设置的一个以上承盘；
至少用于支持所述夹持机构在第一工位与第二工位之间往返运动的滑动升降机构，以及
至少用于运输在第二工位被从叠加承盘中分离出的一个以上承盘的运送机构。
2.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，所述滑动升降机构包括一组以上用于驱使夹持机构在第一工位与第二工位之间进行升降运动的竖直升降机构，所述竖直升降机构与夹持机构固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的分层装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个以上对称设置的、且至少可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向相向或相对运动的机械手。
4.根据权利要求3所述的分层装置，其特征在于，所述滑动升降机构还包括一组以上用于牵引所述机械手沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运动的水平滑移机构。
5.根据权利要求4所述的分层装置，其特征在于，所述分层机构还包括一用于驱动所述竖直升降机构和/或所述水平滑移机构的驱动电机。
6.根据权利要求3所述的分层装置，其特征在于，所述机械手具有圆弧边的一侧对应设置。
7.根据权利要求5所述的分层装置，其特征在于，
所述竖直升降机构包括一组以上对称设置的、用于固定卡持所述夹持机构的固定位；
所述水平滑移机构包括一组以上用于固定牵引所述夹持机构的牵引端，以及用于收放所述牵引端的滑轮组。
8.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，所述运送机构包括一组以上可沿与所述夹持机构的运动方向垂直的方向运行的输送车。
9.根据权利要求1所述的分层装置，其特征在于，它还包括可供夹持机构沿所述滑动升降机构往返运动并接收和/或输送叠加承盘的第三工位。
10.根据权利要求1或2所述的分层装置，其特征在于，所述第二工位高于所述第一工位至少一个承盘高度的距离。
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