[发明专利]车辆停放控制系统和利用其的车辆停放控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆停放控制系统和利用其的车辆停放控制方法，更具体地涉及一种能够从停放空间内的物体的图像中去除临时障碍物使得能够搜索可用停放空间的车辆停放控制系统，和利用其的车辆停放控制方法。

背景技术

近来，市场上出现了如今已经成为日用品的新型车辆（例如，汽车），并且它们越来越多地行驶在街道上，从而造成诸如交通拥堵和停车的各种社会问题。

具体来说，停车相关问题是很严重的，因为更多的车辆出现在有限的区域、城市以及国家中，但停放空间变得更小。换句话说，不足的停放空间需要可以停放一辆车的更小指定停放区。结果，更多车辆趋于配备停车控制系统，这种系统可以在驾驶员想要停放车辆时控制车辆的停放。

紧跟着这种趋势的是对于可以在车辆停放时更准确地识别停放空间的车辆停放控制系统的不断增长的需求。

对于将超声传感器用于识别停放空间的情况来说，存在的问题在于，当临时障碍物（具体来说，第一物体A（例如，行人）和第二物体B（例如，橡胶路锥））相对于个人汽车C的位置而位于其间（如图1所示）时，无法获取有关位于临时障碍物后面的停放目标物体的信息。

而且，临时障碍物造成有关停放目标物体的信号的失真，如图1中D所示，致使未找到可用停放空间。因此，在通过超声传感器来识别可用停放空间方面存在局限性。

另外，如图2所示，临时障碍物E和F造成难以维持与最终停放位置中的停放目标的恒定距离，从而导致有关最终停放位置的错误。

发明内容

本发明的一个方面是致力于提供一种能够从停放空间中的多个物体的图像中去除临时障碍物以使可以搜索可用停放空间的车辆停放控制系统，和利用其的车辆停放控制方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种车辆停放控制系统，该车辆停放控制系统包括：摄像机，其被设置成获取相对于个人汽车的位置的停放空间的图像；感测单元，其被设置成感测所述停放空间中的物体；以及电子控制单元，其被设置成通过将从所述摄像机获取的所述停放空间的图像内的物体的图像图案与预设的基准图像图案进行比较、识别所述物体的类型，并且从所述停放空间中的与所述感测单元感测到的感测信号相对应的物体的轮廓中去除类型被识别为临时障碍物的物体的轮廓，来搜索可用停放空间。

所述临时障碍物可以是临时位于所述停放空间中的除汽车以外的非固定物体。

所述电子控制单元可以包括：接收单元，该接收单元被设置成，接收从所述摄像机获取的图像并且接收从所述感测单元感测的感测信号；提取单元，该提取单元被设置成，从通过所述计算单元接收的所述图像中提取物体的图像图案；识别单元，该识别单元被设置成，比较提取的所述图像图案与所述基准图像图案，并且基于提取的所述图像图案和所述基准图像图案是否彼此一致来识别所述物体的类型；轮廓生成单元，该轮廓生成单元被设置成，生成与通过所述计算单元接收的所述感测信号相对应的物体的轮廓；以及校正单元，该校正单元被设置成，当所述识别单元将所述物体的类型识别为临时障碍物时，通过从由所述轮廓生成单元生成的多个物体的轮廓中去除与所述临时障碍物相对应的轮廓，来校正所述可用停放空间中的物体的轮廓。

所述电子控制单元可以被设置成，当停放在搜索到的可用停放空间中的所述个人汽车的姿势处于与相邻汽车相对的预定距离处时，并且当所述个人汽车的停放角度在预定角度内时，输出通知所述个人汽车已经正确停放的通知信息。

根据本发明另一实施方式，提供了一种利用车辆停放控制系统的车辆停放控制方法，该车辆停放控制系统包括：被设置成参照个人汽车的位置获取停放空间的图像的摄像机，和被设置成感测所述停放空间中的物体的感测单元，所述车辆停放控制方法包括以下步骤：提取步骤，该提取步骤从由所述摄像机获取的所述停放空间的所述图像中提取物体的图像图案；识别步骤，该识别步骤通过比较所述物体的提取的所述图像图案与预置基准图像图案来识别所述物体的类型；以及搜索步骤，该搜索步骤通过从所述停放空间中的与所述感测单元感测到的感测信号相对应的物体的轮廓中去除类型被识别为临时障碍物的物体的轮廓来搜索可用停放空间。

所述搜索步骤可以包括以下步骤：生成与所述感测信号相对应的物体的轮廓；并且当在所述识别步骤中将所述物体的类型识别为临时障碍物时，通过从在所述生成步骤中生成的多个物体的轮廓中去除与所述临时障碍物相对应的轮廓，来校正所述可用停放空间中的多个物体的轮廓。