[发明专利]对话装置、对话系统和对话控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在车辆中与驾驶者进行对话的系统，例如汽车导航系统等。

背景技术

近来，由于感到厌烦、极为匆忙、感到瞌睡、陷入沉思等原因而缺乏注意力的驾驶者所引起的交通事故在不断增加。此外，由于操作蜂窝电话的驾驶者疏忽驾驶而引起的交通事故也在不断增加。当驾驶者没有专注于驾驶（例如散漫驾驶或疏忽驾驶）时，驾驶者倾向于违反交通规则（例如闯红灯或超速行驶）或者倾向于延缓对驾驶操作的确定，这会导致交通事故。

为了解决这样的问题，在驾驶者没有专注于驾驶时唤起驾驶者注意的驾驶支持方法是已知的（参见日本特开2008-250775号公报、日本特开2006-350567号公报）。

日本特开2008-250775号公报公开的技术根据车辆的制动器的操作信息、距前方车辆的距离、方向盘的操作信息、以及速度信息获取车辆的操作状况。同时，该技术根据利用摄像机拍摄的驾驶者的面部图像获取驾驶者的眼睛行为，并生成驾驶者在预定时间内的注视信息分布模式。随后，该技术基于所获取的车辆的操作状况和所生成的注视信息分布模式，来估计驾驶者的驾驶专注度。当车辆的操作状况满足表明需要唤起注意的预定条件时，该技术根据驾驶者的驾驶专注度的估计结果来唤起驾驶者注意。

在车辆的操作状况和注视信息分布模式之间存在相关性，使得在左转弯的情况下注视信息倾向于向左移动，并且在直行驾驶的情况下注视信息倾向于上下移动以检查仪表（例如速度计）。基于该相关性，可以决定与车辆的操作状况相应的作为参考基准的注视信息分布模式。例如，当识别出与作为参考基准的注视信息分布模式不同的横向注视信息分布模式时，疏忽驾驶得以估计出来。当通过将作为参考基准的注视信息分布模式与驾驶者的实际注视信息分布模式进行比较来估计驾驶者的驾驶专注度、从而估计出专注度较低时，唤起驾驶者注意。

另一方面，日本特开2006-350567号公报公开的技术除了具有唤起驾驶者注意的功能之外，还具有将驾驶者朝向更安全的驾驶习惯引导的功能。

该技术获取关于车辆行为的信息（例如速度、纵向加速度、横向加速度、和偏航角）以及关于车辆环境的信息（例如行驶环境、行人的有无、摩托车的往来），基于驾驶操作的标准模型并且基于这些类型的信息来确定驾驶者的驾驶操作是否处于安全驾驶习惯中。当驾驶者的驾驶操作和标准模型之间的差别较大时，确定驾驶者的驾驶操作不在安全趋势中，然后通过包括语音合成功能和语音识别功能在内的对话功能为驾驶者提供驾驶建议。

在提供驾驶建议之后，该技术基于车辆的操作状况、根据图像识别等获得的驾驶者精神状态估计结果、以及驾驶者回应内容的语音识别结果，来确定驾驶者是否遵循了驾驶建议。当驾驶者没有遵循驾驶建议时，该技术改变表达驾驶建议的方式（例如改变提供驾驶建议的音量或时机）。当驾驶者遵循了驾驶建议时，该技术存储表达该驾驶建议的方式以便从下一次驾驶建议开始使用该方式。利用该处理序列，该技术实现将驾驶者朝向更安全的驾驶习惯引导的驾驶建议系统。

然而，当日本特开2008-250775号公报的技术唤起驾驶者注意时，没有考虑驾驶者已经在多大程度上遵循了用于支持驾驶的注意力唤起建议，因此注意力唤起建议在一些情况下无法有效地起作用。例如，当驾驶者没有遵循注意力唤起建议时，该技术不断提供带有相同内容的注意力唤起建议，这可能会进一步减低驾驶者的驾驶专注度（例如使驾驶者厌烦）。此外，驾驶者可能会停用驾驶支持功能从而减轻厌烦情绪。

日本特开2006-350567号公报的技术把驾驶者对驾驶建议的响应反映到表达驾驶建议的方式（例如提供驾驶建议的音量或时机）上。然而，驾驶建议的内容不会被驾驶者的响应改变。因此，即使驾驶者的驾驶专注度没有通过驾驶建议的一些内容而得到提高，相同的驾驶建议仍会被重复，因此注意力唤起建议可能不会有效地起作用。例如，由于相同内容的驾驶建议的重复使驾驶者习惯于该驾驶建议，所以驾驶者的驾驶专注度可能无法通过该驾驶建议而得到提高。

本发明的目的是提供一种技术，其使得能够实现具有有效地提高驾驶者的驾驶专注度的内容的对话。

发明内容