[发明专利]工程机械液电混合低能耗回转驱动系统

权利要求书

1.一种工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，包括有下车体，上车回转体，回转机构和回转驱动动力源；其特征在于：在回转机构[15]一侧设置有第Ⅱ减速器[34]连接有能量回收液压泵/马达[35]，所述能量回收液压泵/马达[35]的进出油口分别与液压控制阀[36]的第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B连通；液压控制阀[36]在中位时，第Ⅰ工作油口A、第Ⅱ工作油口B以及油箱口T相互连通，压力油口P与蓄能器组[37]的进口连同，当液压控制阀[36]处在左边位置时，第Ⅰ工作油口A和油箱口T连通，第Ⅱ工作油口B与蓄能器组[37]的进口连通；当控制阀[36]处于右边位置时，第Ⅰ工作油口A与蓄能器组[37]的进口连通，第Ⅱ工作油口B与油箱口T连通；安全阀[38]的进油口与压力油口P和蓄能器组[37]的进油口连通，压力传感器[39]安装在与压力油口P和蓄能器组[37]进口连通的液压管路上；能量回收液压泵/马达[35]的输出轴与第Ⅱ减速器[34]的输入轴连接，第Ⅱ减速器[34]的输出轴与回转机构[15]连接，驱动上车回转体[4]相对于下车体[1]旋转；

在回转机构[15]另一侧通过回转驱动减速器[31]连接有主驱动液压马达[30]及其主驱动液压泵[32]构成回转驱动动力源[12]，驱动上车回转体[4]相对于下车体[1]旋转；

其中，在上车回转体[4]制动时，第Ⅰ二位二通插装阀[21]得电导通第Ⅰ工作油口A与压力油口P，第Ⅲ二位二通插装阀[23]得电断开第Ⅰ工作油口A的油箱口，上车回转体[4]的动能驱动能量回收液压泵/马达[35]处于液压泵工况，通过第Ⅳ二位二通插装阀[24]从液压油箱吸油并排入到液压蓄能器组[37]产生反向制动力矩；然后使第Ⅰ二位二通插装阀[21]和第Ⅲ二位二通插装阀[23]断电复位存储能量，将上车回转体[4]的动能转化为蓄能器组[37]中高压液体的压力能；当上车回转体[4]再次加速运行时，控制第Ⅰ二位二通插装阀[21]和第Ⅲ二位二通插装阀[23]得电，或控制第Ⅱ二位二通插装阀[22]和第Ⅳ二位二通插装阀[24]得电，使第Ⅰ工作油口A或第Ⅱ工作油口B与压力油口P连通，蓄能器组[37]中的压力油将使能量回收液压泵/马达[35]处于液压马达工况，与主驱动液压马达[30]一并驱动上车回转体[4]运行，降低主驱动液压马达[30]的装机功率。

2.据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：主驱动液压马达[30]是定排量的液马达，或是电子比例控制的变排量液压马达；是单个液马达，或是两个以上液压马达的组合。

3.据权利要求1或2所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：主驱动液压马达[30]的液压回路是闭式液压回路，或是开式液压回路。

4. 根据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：回转驱动动力源[12]是由主驱动电动机[33]、回转驱动减速器[31]和变频器[29]构成，变频器[29]控制主驱动电动机[33]的转速，主驱动电动机[33]的输出轴与回转驱动减速器[31]的输入轴连接，回转驱动减速器[31]的输出轴连接到回转机构[15]，驱动上车回转体[4]相对于下车体[1]旋转，主驱动电动机[33]、回转驱动减速器[31]和变频器[29]是一组，或是两组以上的组合。

5. 根据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：回转驱动动力源[12]是包含有主驱动液压马达[30]和回转驱动减速器[31]构成液压驱动单元，或是包含有主驱动电动机[33]、回转驱动减速器[31]和变频器[29]构成电气驱动单元。

6.根据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：液压控制阀[36]是电磁换向阀、电液换向阀、电液比例阀、或者是用二位二通插装阀构成的功能模块。

7.根据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：能量回收液压泵/马达[35]是定排量的液压泵/马达、或是电子比例控制的变排量液压泵/马达；是单个的液压泵/马达、或是两个以上液压泵/马达的组合。

8.根据权利要求1所述的工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，其特征在于：蓄能器组[37]是两个以上液压蓄能器的组合，或是单个的液压蓄能器。