[发明专利]一种电机自动识别方法及变频电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体地说，是涉及一种电机自动识别方法。

背景技术

变频电机的使用范围逐渐广泛，尤其在洗衣机、空调器、冰箱等需要变频控制的家用电器中，由于产品受不同型号、特定的性能要求，会出现同时一种电器会配备多种变频电机的情况，由于不同电机需要匹配不同的驱动程序，也就是说一种变频控制板只能驱动一种特定的变频电机，因此，厂家实际生产过程中，会根据变频电机的类型装配其相应的变频驱动板，这样给制造、装配、管理等一系列都会带来不必要的麻烦，流程繁琐，进一步提高了产品的生产成本。

目前同时在生产制造和使用过程中对电机的保护要求也越来越高，若出现电机接线不正常的情况，电器不能正常工作，由于机器中没有设置专门的检测设备，需要专门的维修人员进行拆机测试才能查找出原因，增加了维修成本。

基于此，如何发明一种电机自动识别方法，可以在电机上电后工作之前识别出电机型号，实现一种变频控制板能够驱动多种指定的电机，同时具有缺相保护功能，是本发明主要解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有特定的变频电机只能安装特定的变频控制板的问题，提供了一种电机自动识别方法，可以在变频电机上电后工作之前识别出电机型号，实现能够驱动多种指定的变频电机。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种电机自动识别方法，包括以下步骤：

（1）、将变频电机的u、v、w三相绕组接入变频控制驱动线路，在变频电机静止时由变频控制板对接入线路的每相绕组依次单独加时间分别为Tu、Tv、Tw直流电压Uu、Uv、Uw，检测各相绕组的相电流Iu、Iv、Iw，根据变频电机电压-电流的关系公式，计算出变频电机的绕组电阻R以及变频电机绕组电感L；

（2）、将所述的R和L与预存于变频控制板中的备选变频电机的额定参数Re、Lc进行逐一比较，若匹配出R=Re以及L=Lc，则变频控制板控制执行与该额定参数相对应的变频电机驱动程序。

进一步的，步骤（1）中还包括：根据变频电机电压-电流的关系公式，可得以下三组公式：                  

 Uu = Iu×Ru+Lu×Iu/Tu   （12）

Uv = Iv×Rv+Lv×Iv/Tv     （22）

Uw = Iw×Rw+Lw×Iw/Tw   （32）

其中，Ru、Rv、Rw分别为变频电机三相绕组线电阻，且Ru=Rv=Rw，Lu、Lv、Lw分别为变频电机三相绕组线电感，且Lu=Lv=Lw，当绕组分别单独加电压Uu、Uv、Uw后，检测三相相电流分别由零上升到Iu、Iv、Iw的时间Tu、Tv、Tw，其中Uw、Uv、Uw由母线电压检测得出。

由上述三组公式可计算出R=Ru=Rv=Rw和L=Lu=Lv=Lw值。

再进一步的，本发明的电机自动识别方法还包括：步骤（3）、若未匹配出与额定参数一致的变频电机，则反馈错误信息，进行报警提示。

进一步的，本发明的电机自动识别方法同时具有缺相保护功能，在步骤（1）中，若检测到某项绕组的相电流为零，则判断该电机端子缺项，反馈错误信息，并报警提示。

又进一步的，为了测得较准确的值，使参数匹配过程更加精准，在步骤（1）中，还包括对检测到的电流进行滤波的步骤。

优选的，对检测到的电流采用平均值法进行滤波。

基于上述的一种电机自动识别方法，本发明同时提供了一种变频电机驱动电路，包括变频电机和控制板，所述的变频电机包括三相绕组端子，所述的三相绕组端子分别一一对应连接一电子开关电路后与控制板的电压输出端子连接，在所述的开关电路与控制板之间设置有母线电压检测点，在所述的三相绕组端子和与其连接的开关电路之间设置有相电流检测点。

进一步的，所述的开关电路由开关驱动和两个电子开关组成。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的一种电机自动识别方法，可以在电机上电后工作之前识别出当前电机型号，进而执行与该当前电机型号相匹配控制程序进行控制，实现了只要一个变频控制板存储了足够的不同电机的驱动程序及其对应的参数，能够驱动多种指定的电机的功能，减少了不同变频电机对应不同变频控制板在制造、装配、管理等一系列过程中不必要的麻烦，有利于降低产品的生产成本。此外，本发明同时具有缺相保护功能，可以检测出电机接线不正常的情况，进而进行报警提示，无需进行拆机测试查找原因，降低了维修成本，整体提高了变频控制板与电机的自适应能力和自动识别故障能力。