[发明专利]基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统

权利要求书

1.一种基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，其特征是：包括PMACPCI、显示屏、驱动器、伺服电机、变频器、马达、控制面板、限位开关及控制程序组成；PMAC PCI通过控制驱动器驱动伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4带动送管器机构做直线运行，驱动伺服电机5带动机架机构做旋转运动；PMAC PCI通过变频器驱动马达带动送管器机构中的高压水管做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，其特征是：上述的显示屏能时刻显示工作状态、位置及运行情况，出现故障或报警时能及时显示。

3.根据权利要求1所述的基于PMAC的五轴联动蒸发器自动清洗控制系统，其特征是：上述的驱动器和变频器通过ACC-8P与PMAC PCI连接，显示屏通过J1接口与PMACPCI连接，控制面板上的启停按钮、急停按钮、工作指示灯、故障指示灯、电源指示灯、报警器通过J2接口与PMAC PCI连接，限位开关信号通过ACC-34A与PMAC PCI连接。