[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括外桶、内桶、波轮和驱动装置，其特征在于：洗衣机设有不同的洗涤模式，各洗涤模式主要受下述条件中任一因素或任两组因素的组合或三组因素的组合影响：内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮的转速比值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的洗涤模式通过同一控制板控制实现，包括：洗涤时，波轮与内桶分别有动力直接驱动且互为反向转动、波轮有动力直接驱动且与内桶互为同向或反向转动、只有波轮直接驱动转动内桶静止，脱水时均为波轮与内桶同向同速转动的洗涤模式中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：所述的洗涤模式还受内桶与波轮各自的转停比影响。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：所述的洗涤模式包括用户编程洗涤模式，洗衣机洗涤时根据用户在设定可使用的因素组合范围内控制波轮与内桶动作，脱水时波轮与内桶同向同速转动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的驱动装置为变频直驱电机，包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接，内桶轴中空，波轮轴同轴设于内桶轴中，所述的转子、定子与波轮轴同轴设置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮，驱动装置包括三个转子和一个定子，一转子与内桶轴连接，另一转子与大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴连接，洗涤时影响大、小波轮运动方式的因素与影响内桶和波轮的因素相同。

7.一种洗衣机控制方法，该洗衣机包括外桶、内桶和波轮，其特征在于：洗涤时，根据下列影响波轮和内桶运转方式的因素：内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮不同的转速比，选择任一因素或任两组因素组合或三组因素组合以实现不同的洗衣方式。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于：根据影响波轮和内桶不同运动方式的三组因素，设定多种洗涤模式，洗衣时，用户直接选择需要使用的洗涤模式。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在一次洗涤过程中，每组因素也能设定切换变化，分别包括：波轮和内桶之间转动方向同向和反向的变化；内桶和波轮各自转动时间和静止的变化；内桶和波轮之间转速比的切换。

10.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制方法，其特征在于：洗涤时，控制波轮与内桶互为反向转动和/或同向不同速转动和/或其一转动另一静止和/或波轮与内桶的转速比变化和/或各自的转停比变化，脱水时控制波轮与内桶同向同速转动。