[发明专利]一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法

权利要求书

1.一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步，在不改变整个试验构架和模型的前提下，在试验模型初始数据发送端，搭建满足匀速变化规律的数据发生器，该模块通过接口给测试设备发送匀速变化的数据P，变化速度为已知定值V；

第二步，数据经过每条“卫星模型仿真设备-测试设备-单机-卫星模型仿真设备”的闭环试验数据传输链，返回卫星模型仿真设备，触发数据记录模块，获得此时数据发生器的数据，这样发送的数据P0经过整个闭环试验数据传输链，在保证所需精度的前提下，回到初始数据发送端，此时对应的数据发生器的发送数据为P1；

第三步，利用匀速运动公式进行计算，获得半物理仿真试验的闭环延时；根据获得的单机与卫星模型仿真设备之间的延时进一步得到仿真测试设备引起的真实卫星运行过程中不存在的延时。

2.根据权利要求1所述的一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法，其特征在于：如果仿真试验只有一条闭环数据传输链，那么这个闭环延时同时是整个闭环试验的延时，如果存在多条数据传输链，重复第一步到第三步，得到多条数据传输链的闭环延时以及测试设备引起的真实卫星运行过程中不存在的延时。

3.根据权利要求1或2所述的一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法，其特征在于：所述第三步，具体为：

①采用以下公式求出整个闭环时延△t：

△t=(P1-P0)/V

P0为由数据发生器发送，经过闭环数据传输链返回卫星模型仿真设备的数据；P1为对应于P0返回时刻数据发生器发送的数据；

②考虑返回值P0带有测量噪声，取n拍数据，计算闭环时延的均值：

Δt‾=1n(Σk=1nΔtk)]]>

k=1,2,…n,表示测量次数；△t_k表示第k次测得的闭环时延；

③通过下式求出测试设备引起的半物理仿真试验中一些真实星上情况不存在的延时：

t=Δt‾-td]]>

式中，表示整个半物理仿真试验的闭环延时；

t_d表示卫星模型仿真设备与单机之间的延时；

t表示半物理仿真试验中仿真测试设备引起的延时。