[发明专利]小型飞行器的质量参数综合测量平台

权利要求书

1.一种小型飞行器的质量参数综合测量平台，其特征在于：该平台包括有第一拉压力传感器（10A）、第二拉压力传感器（10B）、第三拉压力传感器（10C）、扭矩传感器（10D）、第一万向节（11A）、第二万向节（11B）、第三万向节（11C）、第一安装座（1）、第二安装座（2）、第三安装座（3）、角加速度测量组件、连接件（5）、第一连接杆（6A）、第二连接杆（6B）、第三连接杆（6C）、第四连接杆（6D）、连接轴（7）、第一滚珠轴承（8A）、第二滚珠轴承（8B）、外套圈（8C）和内套圈（8D）；所述包括有第四安装座（4）、第三滚珠轴承（8E）、第一支撑板（91）、第二支撑板（92）、转动件（93）、编码器（94）、以及套接在第一支撑板（91）与第四安装座（4）之间的四根带有套筒的支撑杆、以及用于支撑起第四安装座（4）的四根立柱；所述四根带有套筒的支撑杆是指第一支撑杆（13A）、第二支撑杆（13B）、第三支撑杆（13C）、第四支撑杆（13D）；所述四根立柱是指第一立柱（12A）、第二立柱（12B）、第三立柱（12C）、第四立柱（12D）；

第一安装座（1）的第一螺纹孔（1A）内安装有第一万向节（11A）的上连接轴，第一万向节（11A）的下连接轴与第一拉压力传感器（10A）连接；第一拉压力传感器（10A）的底部通过螺钉固定在第二安装座（2）上；

第一安装座（1）的第二螺纹孔（1B）内安装有第二万向节（11B）的上连接轴，第二万向节（11B）的下连接轴与第二拉压力传感器（10B）连接；第二拉压力传感器（10B）的底部通过螺钉固定在第二安装座（2）上；

第一安装座（1）的第三螺纹孔（1C）内安装有第三万向节（11C）的上连接轴，第三万向节（11C）的下连接轴与第三拉压力传感器（10C）连接；第三拉压力传感器（10C）的底部通过螺钉固定在第二安装座（2）上；

第二安装座（2）的下板面上固定安装有连接轴（7）的轴端盖；

第三安装座（3）包括有一个底盘座（39）、第一导杆（31）、第二导杆（32）、第三导杆（33）、第四导杆（34）、第一套筒（35）、第二套筒（36）、第三套筒（37）、第四套筒（38）；

底盘座（39）的板面上设有四个第二通孔（395）和四个沉头孔（396）；通过在第二通孔（395）中置入第一螺钉（397）实现将底盘座（39）与转动件（93）的上板面固定安装；所述的沉头孔（396）用于放置导杆的一端，同理可得，第一导杆（31）的下端置于第一沉头孔中，第二导杆（32）的下端置于第二沉头孔中，第三导杆（33）的下端置于第三沉头孔中，第四导杆（34）的下端置于第四沉头孔中；

底盘座（39）的四个侧板面上分别设有第一凸耳（391）、第二凸耳（392）、第三凸耳（393）、第四凸耳（394）；第一凸耳（391）上连接有第一连接杆（6A）的下端；第二凸耳（392）上连接有第二连接杆（6B）的下端；第三凸耳（393）上连接有第三连接杆（6C）的下端；第四凸耳（394）上连接有第四连接杆（6D）的下端；

第一导杆（31）上套接有第一套筒（35），第二导杆（32）上套接有第二套筒（36），第三导杆（33）上套接有第三套筒（37），第四导杆（34）上套接有第四套筒（38）；

第一套筒（35）、第二套筒（36）、第三套筒（37）和第四套筒（38）分别置于扭矩传感器（10D）的连接圆盘（10D-2）上的第四通孔（10D-3）中；

连接件（5）的中部为中心空腔（55）；连接件（5）的四个侧板面上分别设有第五凸耳（51）、第六凸耳（52）、第七凸耳（53）、第八凸耳（54）；第五凸耳（51）上连接有第一连接杆（6A）的上端；第六凸耳（52）上连接有第二连接杆（6B）的上端；第七凸耳（53）上连接有第三连接杆（6C）的上端；第八凸耳（54）上连接有第四连接杆（6D）的上端；

连接件（5）的中心空腔（55）内从下至上安装有第一滚珠轴承（8A）、外套圈（8C）和第二滚珠轴承（8B）；第一滚珠轴承（8A）、内套圈（8D）和第二滚珠轴承（8B）套接在连接轴（7）的轴承段（71）上；连接件（5）的上端固定连接有轴承上端盖（7A），连接件（5）的下端固定连接有轴承下端盖（7B）；

连接轴（7）的上板面（74）上设有螺纹孔，通过在螺纹孔中放置螺钉实现连接轴（7）与第二安装座（2）的固定连接；连接轴（7）的轴承段（71）上从上至下套接有第二滚珠轴承（8B）、内套圈（8D）和第一滚珠轴承（8A）；第二滚珠轴承（8B）与第一滚珠轴承（8A）之间设有外套圈（8C）；

连接轴（7）的连接头（72）上设有第四螺纹孔（73），通过在第四螺纹孔（73）中放置螺栓（7C）实现连接轴（7）与扭矩传感器（10D）的U形槽端连接；螺栓（7C）一端穿过第四螺纹孔（73）、扭矩传感器（10D）的U形槽（10D-1）上的第三通孔（10D-4）后，用螺母（7D）拧紧；

角加速度测量组件中的转动件（93）的上板面与第三安装座（3）固定安装，转动件（93）的下板面上设有盲孔（932），该盲孔（932）内安装有锁紧钉（96），锁紧钉（96）套接在联轴器（95）的一端上，联轴器（95）的另一端套接在编码器（94）的输出轴上；转动件（93）的轴承段（933）上套接有第三滚珠轴承（8E）的内套圈（8E-2）；第三滚珠轴承（8E）置于第四安装座（4）的中心通孔（45）内，且通过轴承挡圈（41）抵挡第三滚珠轴承（8E）从第四安装座（4）的中心通孔（45）中滑落；第三滚珠轴承（8E）的外套圈（8E-1）与第四安装座（4）的内壁（46）紧配合；

角加速度测量组件中的第四安装座（4）的安装板面（47）第一方面通过第五通孔（42）来安装第一立柱（12A）、第二立柱（12B）、第三立柱（12C）、第四立柱（12D）；第二方面通过第六通孔（43）来安装第一支撑杆（13A）、第二支撑杆（13B）、第三支撑杆（13C）、第四支撑杆（13D）；第三方面通过第一螺纹孔（44）中螺纹连接第二螺钉（923）来实现第二支撑板（92）与第四安装座（4）的固定安装；

第一支撑板（91）的中心设有中心通孔（911），该中心通孔（911）用于编码器（94）的连接轴穿过；

第二支撑板（92）的中心是中心通孔（921），该中心通孔（921）用于转动件（93）穿过；第二支撑板（92）的板面上设有四个第七通孔（922），该第七通孔（922）用于第二螺钉（923）穿过。