[发明专利]一种舰载人员位置的三维标定方法

权利要求书

1. 一种舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在需要对人员位置进行标定的舱室内部署一定数量的信标节点，信标节点之间的最大间距小于RFID标签通信距离的两倍，且在RFID通信半径内的信标节点数目不少于三个，所述信标节点内预置了信标节点位置的三维坐标和甲板高度信息 ；

（2）为需要标定位置的人员设置RFID标签，所述RFID标签与人员之间一一对应，所述RFID标签内预置了人员身高信息；

（3）RFID标签与邻近的RSSI值最强的三个信标节点交换数据，根据三个信标节点的三维坐标和三个信标节点的接收信号强度，计算需要标定位置的人员位置的相对值，即RFID标签的相对坐标；所述信标节点的接收信号强度通过读取芯片寄存器的值获得；

（4）根据需要标定位置的人员所处的甲板位置，对位置相对值进行修正得到位置绝对值。

2.根据权利要求1所述的舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，所述步骤（3）中需要标定位置人员的位置相对值的计算方法使用以下公式：

   （I）

式中，为RFID标签的相对坐标；三个信标节点的坐标分别为、、；为无线信号强度衰减系数，r为RFID标签发射信号强度, r₀、r₁、r₂分别为三个信标节点的接收信号强度。

3.根据权利要求2所述的舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，所述RFID标签坐标位置的绝对值为。

4.根据权利要求1或2所述的舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，所述信号衰减系数每个定位周期动态更新。

5.根据权利要求1所述的舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，所述RFID标签的相对坐标是多次计算取平均值得到的。