[发明专利]一种水量定制的自动浇花装置

权利要求书

1.一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，包括：

湿度传感器、PLC控制单元、自定位浇水器、电磁阀、控制面板、花盆、自来水、太阳能电池、导轨、驱动电机、位移传感器、自定位浇水器架、驱动轮、喷水头。其特征是：所述湿度传感器将检测到的缺水信号传递给PLC控制单元，所述PLC控制单元对信号处理后控制自定位浇水器移动到目标花盆，所述自定位浇水器到达目标花盆后向PLC控制单元发反馈移信号，所述PLC控制单元对反馈信号处理后通过预先设计的程序控制电磁阀的开闭，浇水量通过所述PLC控制单元对电磁阀打开的时间进行控制，整个系统由太阳能电池提供电力。

2.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括：

湿度传感器，分别置于花盆土壤中，用于对土壤湿度进行监测；

PLC控制单元，与所述湿度传感器相连，用于处理湿度传感器发出的信号，并根据预定程序对外发送指令；

自定位浇水器，与所述PLC控制单元相连，通过接收指令并自动移动、定位到所述目标花盆位置，到达预定位置后向PLC控制单元发出反馈信号；

电磁阀，分别与所述自定位浇水器和PLC控制单元连接，通过控制电磁阀的开启时间控制浇水量。

3.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括：

控制面板，与所述PLC控制单元相连接，用于对整个系统各种预定参数进行设定，实现人机交互。

太阳能电池，分别与所述湿度传感器、PLC控制单元、电磁阀以及所述自定位浇水器相连接，利用太阳能对所述系统进行独立供电。

4.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括：

导轨，安装在阳台上；

自定位浇水器架，用于安装所述自定位浇水器的各个元件；

驱动轮，安装在所述自定位浇水器架上，与驱动电机相连，用于在导轨上做往复移动；

位移传感器，安装在所述自定位浇水器架上，并与所述PLC控制单元相连接，用于感应目标花盆位置，并向所述PLC控制单元发出反馈信号；

驱动电机，与所述驱动轮相连，为所述自定位浇水器移动、定位提供动力；

喷水头，与所述自来水管相连接，安装在所述自定位浇水器架上，用于向目标花盆浇水。